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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151985.9，技术领域涉及：B29C64/205；该发明授权用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置是由肖鸿;柳天奇;段玉岗;张陈平;李婷;明越科;王枫设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，包括集成安装组件、转换驱动组件以及打印头安装模组；集成安装组件包括多个打印头支撑件和装置组装板，打印头支撑件设置在装置组装板上，打印头安装模组安装在打印头支撑件上，转换驱动组件与打印头安装模组相连；打印头安装模组包括曲轴曲柄运动导向架、滑块打印头安装架以及打印头支撑调整架；曲轴曲柄运动导向架与滑块打印头安装架相连接，打印头支撑调整架设置在滑块打印头安装架上。该转换装置能够在一定范围内通过对个别零件进行替换来改变安装架的长宽尺寸以适应不同类型的打印头的集成安装，并有效提升了多个打印头转换前后的重复定位精度。

本发明授权用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置在权利要求书中公布了：1.一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，其特征在于，包括集成安装组件、转换驱动组件以及打印头安装模组； 集成安装组件包括多个打印头支撑件1和装置组装板12，打印头支撑件1设置在装置组装板12上，打印头安装模组安装在打印头支撑件1上，转换驱动组件与打印头安装模组相连，转换驱动组件包括曲轴带轮连接盘5、带轮安装轴6、主动带轮7、同步带8、减速器9、带编码器伺服电机10以及从动带轮37；其中，带编码器伺服电机10的输出轴与减速器9相连，减速器9通过与主动带轮7紧固，主动带轮7通过同步带8带动从动带轮37进行转动，从动带轮37带动打印头安装模组进行转换； 其中，打印头安装模组包括曲轴曲柄运动导向架、滑块打印头安装架以及打印头支撑调整架；曲轴曲柄运动导向架与滑块打印头安装架相连接，打印头支撑调整架设置在滑块打印头安装架上，曲轴曲柄运动导向架包括侧向固定板15、深沟球轴承16、快速连轴套19、曲轴连接板20、曲轴调整段零件21、曲柄22、滑动轴承23，其中，侧向固定板15上设置有深沟球轴承16，深沟球轴承16上设置快速连轴套19，快速连轴套19安装在曲轴连接板20一侧，曲轴连接板20另一侧设置曲轴调整段零件21，曲轴调整段零件21上套装滑动轴承23，滑动轴承23上套装曲柄22，曲轴曲柄运动导向架还包括微型滚珠直线导轨副29以及导轨末端限位开关30，微型滚珠直线导轨副29和导轨末端限位开关30设置在侧向固定板15上；侧向固定板15与打印头支撑件1相连，滑块打印头安装架包括滑块架调整前面板13、滑块架侧壁板14以及滑块架调整后板28，其中，滑块架调整后板28与滑块架调整前面板13平行设置，滑块架调整后板28与滑块架调整前面板13之间设置两块滑块架侧壁板14，滑块架调整后板28、滑块架调整前面板13与两块滑块架侧壁板14形成用于放置打印头支撑调整架的腔体。

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