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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种电动烤杯机印刷质量控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210893671.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种电动烤杯机印刷质量控制系统及控制方法是由洪涛;方康设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动烤杯机印刷质量控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动烤杯机印刷质量控制系统及控制方法。控制系统主要由温度控制模块、模糊控制器、无刷直流电机和单片机等组成；电动烤杯机开始工作时，由于杯子的放入会使得初始温度大幅下降，从而导致油墨转移率低，印刷质量差；针对这种情况，控制系统通过一种改进型的增量式PID模糊控制方法，调节电机转速，增加电动烤杯机中杯子表面的压力，从而提高油墨转移率，提升了印刷质量；相较于传统依赖限位开关对电机的控制方法，本发明控制精度高、实时性强，能达到更好的控制及印刷效果。

本发明授权一种电动烤杯机印刷质量控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动烤杯机印刷质量控制方法，基于电动烤杯机印刷质量控制系统其特征在于，控制系统包括温度控制模块、电机驱动模块、单片机、限位开关及模糊控制器； 所述温度控制模块用于采集电动烤杯机工作时烤杯垫表面温度； 所述电机驱动模块用于电动烤杯机印刷压力的调整； 所述单片机用于主系统的控制； 所述限位开关用于控制电机最大压力限定值； 所述模糊控制器用于对无刷直流电机的控制，对电机进行正转和反转，转速的调整； 控制方法，包括以下步骤： 1以温度控制模块检测的实时温度与系统设定温度之差作为模糊控制器的输入变量，得出温度的差值TE,其变化范围在[0‑60]； 2确定系统初始的输入变量和输出变量的论域，其中温度误差TE的论域为{‑3,‑2,‑1,0,1,2,3},温度误差变化率的论域为{‑3,‑2,‑1,0,1,2,3},电机的输出量论域为{‑3,‑2,‑1,0,1,2,3}，其中模糊控制的语言变量采用{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}组成； 3确定系统的隶属度函数，其中温度输入变量和电机输出变量采用三角形的隶属度函数方法； 4建立模糊规则控制表； 模糊规则如下： 温度差值越大，转动圈数越大；温度差值适中，转动圈数适中；温度差值越小，转动圈数越小； 5进行反模糊化，采用重心法来实现对系统的解模糊化，它的计算公式如下所示： 其中，μuj为隶属度的加权系数，t＝1,2…,n；u为论域中的每个元素； 6划定温度变化范围数据[0‑60]，以10为分界线，定义[1‑6]的数组存入单片机中,作为调整参数与系统原有论域进行计算； 7将步骤1得出的温度的差值TE在定义范围内按照分界线要求取值，取出此刻温度变化的数据，送入模糊控制器进行参数调整； 8将温度变化的范围数据与模糊控制器中温度误差的论域进行依次累加，由此得到一组新的论域范围，用来控制无刷直流电机转动圈数的确定，实现无刷直流电机的控制与温度变化范围实时控制，达到更加好的印刷控制； 所述无刷直流电机转动控制，将之前确定的新论域用于PID控制中的Kp，Ki，Kd的调节，以此调整无刷直流电机转动圈数的控制，从而达到对电动烤杯机杯子表面压力的调整； PID控制采用增量式PID控制，PID控制计算公式如下所示： Δuk＝Kp*Δek+Kiek+Kd[Δek‑Δek‑1]Δek为此刻偏差值，Δek‑1为上一个时刻偏差，KP为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数，Δuk为输出量。

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