住友重机械工业株式会社马丁·波特纳获国家专利权
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龙图腾网获悉住友重机械工业株式会社申请的专利挠曲啮合式齿轮装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115280038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180012959.5,技术领域涉及:F16H1/32;该发明授权挠曲啮合式齿轮装置是由马丁·波特纳;塞巴斯蒂安·马克;白水健次设计研发完成,并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本挠曲啮合式齿轮装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种能够进行良好的转矩检测的挠曲啮合式齿轮装置。因此,挠曲啮合式齿轮装置1具备起振体30A、被起振体挠曲变形的外齿轮33及与外齿轮啮合的内齿轮41,内齿轮具有在内周形成有内齿411的内齿环状部412、与外部部件连结的外部连结部413、设置于内齿环状部与外部连结部之间且比内齿环状部更容易变形的结构的易变形部414及设置于该易变形部上的应变测定机构416。
本发明授权挠曲啮合式齿轮装置在权利要求书中公布了:1.一种挠曲啮合式齿轮装置,其具备: 起振体; 外齿轮,被所述起振体挠曲变形;及内齿轮,与所述外齿轮啮合,所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于,所述内齿轮具有在内周形成有内齿的内齿环状部、与外部部件连结的外部连结部、设置于所述内齿环状部与所述外部连结部之间且比所述内齿环状部更容易变形的结构的易变形部及设置于该易变形部上的应变测定机构,所述易变形部的轴向厚度比所述内齿环状部的轴向厚度小,所述易变形部由在所述内齿环状部与所述外部连结部之间沿周向连续的环状的平板形成。
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