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龙图腾网获悉中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司申请的专利原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827291.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质是由张希元;冯建标;温志强;万振涛;李凡;傅真珍;王云波设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明为一种原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质，该原料坯倾斜检测方法，包括如下步骤：采集原料坯的图像，以获取提升过程中原料坯的两端部所在位置；检测原料坯在图像中的像素位置；根据像素位置对原料坯的两端部的位置进行标定，以获得原料坯的两端部在图像中的位置与其在实际场景中的映射关系；根据所述映射关系，对原料坯的倾斜状况进行检测。本发明解决了原料坯在提升过程中无法对其倾斜状况进行有效检测的技术问题。

本发明授权原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种原料坯倾斜检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集原料坯的图像，以获取提升过程中所述原料坯的两端部所在位置； 检测所述原料坯在所述图像中的像素位置； 根据所述像素位置对所述原料坯的两端部的位置进行标定，以获得所述原料坯的两端部在所述图像中的位置与其在实际场景中的映射关系； 所述根据所述像素位置对所述原料坯的两端部的位置进行标定，以获得所述原料坯的两端部在所述图像中的位置与其在实际场景中的映射关系包括：在所述原料坯提升过程中，每提升所述原料坯预设时间后停止所述原料坯上移，并获取每个所述原料坯停止状态下的图像； 获取每段所述预设时间内所述原料坯的上移距离； 建立所述原料坯在停止状态下的图像与对应所述预设时间内所述原料坯的上移之间的对应关系； 获得每幅图像中所述原料坯的两端部的图像高度与对应所述预设时间内所述原料坯的上移之间的映射关系； 根据所述映射关系，对所述原料坯的倾斜状况进行检测； 所述根据所述映射关系，对所述原料坯的倾斜状况进行检测包括：在所述原料坯提升过程中，实时获取所述原料坯的图像，并获得所述原料坯的两端部的实际图像高度； 在所述原料坯的两端部的图像高度与对应所述预设时间内所述原料坯的上移之间的映射关系中查找所述原料坯的两端部的实际图像高度所对应的区间； 分别计算出所述原料坯的两端部自初始状态下的实际提升高度； 计算所述原料坯的两端部的实际高度差； 若所述实际高度差大于预设的高度差阈值，则所述原料坯发生倾斜； 若所述实际高度差小于或者等于预设的高度差阈值，则所述原料坯未发生倾斜； 其中，计算所述原料坯的两端部自初始状态下的实际提升高度的公式为： 其中，Lleft为原料坯第一端部的实际提升高度，Lright为原料坯第二端部的实际提升高度，hleft为二维坐标系中原料坯第一端部的图像高度，hright为原料坯第二端部的图像高度； n为获取图像的次数。

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