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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利目标对象的识别方法、装置及售货设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210885986.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标对象的识别方法、装置及售货设备是由王婷婷设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的识别方法、装置及售货设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标对象的识别方法、装置及售货设备，涉及图像处理技术领域。售货设备能够获取拍摄图像，并能够基于拍摄图像识别得到的目标对象的属性信息。由于无需将目标对象的条形码对准自动结算设备的图像采集组件，以供自动结算设备扫描从而识别商品的属性信息，因此一方面提高了属性信息的获取效率，另一方面可以简化用户的操作，提升了用户体验。并且，由于售货设备在拍摄图像中确定出的检测框的轴线平行于目标对象的轴线，因此可以确保获取到的目标子图像中的无效背景信息较少。由此，可以进一步提高属性信息的获取效率，且可以提高属性信息的识别准确性。

本发明授权目标对象的识别方法、装置及售货设备在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的识别方法，其特征在于，应用于售货设备，所述售货设备包括摄像头；所述方法包括： 获取所述摄像头拍摄到的拍摄图像； 在所述拍摄图像中确定包括目标对象的检测框，所述检测框的轴线平行于所述目标对象的轴线，所述检测框为矩形检测框； 获取所述检测框内的目标子图像； 基于所述目标子图像识别所述目标对象的属性信息； 其中，所述获取所述检测框内的目标子图像，包括： 基于所述检测框的各个顶点在所述拍摄图像中的位置，确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一透视变换矩阵，其中，所述第一坐标系的两个坐标轴分别平行于所述检测框的两条边，所述第二坐标系的两个坐标轴分别平行于所述拍摄图像的像素行方向和像素列方向；基于所述第一透视变换矩阵，以及所述各个顶点在所述拍摄图像中的位置，从所述拍摄图像中确定目标子图像，所述目标子图像的两条边分别平行于所述拍摄图像的像素行方向和像素列方向；或者，获取所述检测框的一边与所述拍摄图像的像素行方向或像素列方向之间的夹角；基于所述夹角，以及所述检测框的中心点在所述拍摄图像中的位置，确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第二透视变换矩阵；基于所述第二透视变换矩阵，所述检测框的尺寸，以及所述中心点在所述拍摄图像中的位置，从所述拍摄图像中确定所述目标子图像。

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