中国第一汽车股份有限公司周忠贺获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利降低仿真测试场景数量的方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115048713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210343442.0,技术领域涉及:G06F30/15;该发明授权降低仿真测试场景数量的方法、装置、设备及介质是由周忠贺;刘涛;吴振昕;张正龙;赵朋刚;彭亮;迟霆;赵思佳;赵悦岑;杨渊泽设计研发完成,并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本降低仿真测试场景数量的方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种降低仿真测试场景数量的方法、装置、设备及介质,该方法通过获取预先构建的车辆模型、传感器模型、控制模型,以及自动驾驶系统中各场景变量的抽样值,获取该自动驾驶系统的场景分析指标对应的仿真结果,根据仿真结果以及各场景变量的抽样值构建场景变量与场景分析指标之间的函数关系,通过函数关系确定各场景变量的敏感度,以分析各场景变量对自动驾驶系统的影响大小,进而基于敏感度确定各场景变量的具体场景生成策略,以根据各场景变量对自动驾驶系统的影响大小确定各场景变量在生成具体场景时的策略,降低了自动驾驶系统需要测试的具体场景的数量,进而大大降低了场景爆炸的风险,加速了测试进程,提高了仿真测试效率。
本发明授权降低仿真测试场景数量的方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种降低仿真测试场景数量的方法,其特征在于,包括: 基于预先构建的车辆模型、传感器模型、自动驾驶系统对应的控制模型以及所述自动驾驶系统对应的各场景变量的抽样值,获取所述自动驾驶系统的场景分析指标对应的仿真结果; 基于所述仿真结果以及各所述场景变量的抽样值,构建各所述场景变量与所述场景分析指标之间的函数关系; 基于所述函数关系确定各所述场景变量对应的敏感度,根据各所述场景变量对应的敏感度,确定各所述场景变量对应的具体场景生成策略; 所述基于所述函数关系确定各所述场景变量对应的敏感度,包括: 针对每一个所述场景变量,基于所述场景变量对所述函数关系的方差的贡献度,确定所述场景变量对应的一次敏感度; 所述基于所述函数关系确定各所述场景变量对应的敏感度,还包括: 针对每一个所述场景变量,基于所述场景变量对所述函数关系的方差的贡献度,以及所述场景变量与除所述场景变量之外的其它场景变量之间的相互作用对所述方差的贡献度,确定所述场景变量对应的全部敏感度。
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