本田技研工业株式会社吉田杰获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027455B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210093756.X，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质是由吉田杰;大井裕介设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：控制装置具备：第1确定部，确定对象的位置，所述对象位于移动体的前进方向的前方；时间计算部，计算到移动体到达第1确定部所确定的对象的位置为止的时间；第2确定部，从图像中确定与前进方向交叉的方向上的对象的位置，所述图像是由设置在移动体的拍摄部拍摄的；判断部，在判断为时间计算部所计算的时间短于预定的阈值并且移动体的位置在前进方向上到达了第1确定部所确定的位置的情况下，判断与前进方向交叉的方向上的移动体的位置与对象的位置之差是否处于预定的范围内；以及通知控制部，在判断部判断为与前进方向交叉的方向上的移动体的位置与对象的位置之差处于预定的范围内的情况下，进行通知控制。
本发明授权控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其中，具备： 拍摄部，设置在移动体； 第1确定部，从所述拍摄部拍摄到的图像确定对象的位置，所述对象位于所述移动体的前进方向的前方； 时间计算部，计算到所述移动体到达所述第1确定部所确定的所述对象的位置为止的时间； 第2确定部，从由所述拍摄部拍摄的所述图像中确定与所述前进方向交叉的方向上的所述对象的位置； 判断部，在判断为所述时间计算部所计算的时间短于预定的阈值，在所述移动体的碰撞受害减轻制动以及所述移动体的搭乘者的脚刹的至少一方开始动作，并且所述移动体的位置在所述前进方向上到达了所述第1确定部所确定的位置的情况下，判断与所述前进方向交叉的方向上的所述移动体的位置与所述对象的位置之差是否处于预定的范围内；以及通知控制部，在所述判断部判断为与所述前进方向交叉的方向上的所述移动体的位置与所述对象的位置之差处于预定的范围内的情况下，判定为所述对象与所述移动体碰撞，进行通知控制。
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