精工爱普生株式会社长谷川智良获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利立体物印刷装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114953767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210145038.2，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权立体物印刷装置是由长谷川智良;松浦佑一郎;熊谷胜;中村真一;石井裕树设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体物印刷装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有：拍摄装置，其被固定在基台上，并对位于拍摄范围的内侧的物体进行拍摄；第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使头的位置以及姿态发生变化；第二机械臂，其对立体工件进行支承，并使工件的位置以及姿态发生变化，在所述立体物印刷装置中，执行如下步骤，即：供材步骤，所述第二机械臂使工件从拍摄范围的外侧移动至内侧；印刷步骤，在第一机械臂以及第二机械臂中的至少一方使头以及工件于拍摄范围的内侧进行相对移动的同时，头对工件喷出液体。
本发明授权立体物印刷装置在权利要求书中公布了：1.一种立体物印刷装置，其特征在于，其为对立体工件实施印刷的立体物印刷装置，并具有： 拍摄装置，其被固定在基台上，并对位于拍摄范围的内侧的物体进行拍摄； 第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使所述头的位置以及姿态发生变化； 第二机械臂，其对所述工件进行支承，并使所述工件的位置以及姿态发生变化，在所述立体物印刷装置中，执行如下步骤，即： 供材步骤，所述第二机械臂使所述工件从所述拍摄范围的外侧向内侧移动； 印刷步骤，在所述工件以及所述头位于所述拍摄范围的内侧的状态下，所述第二机械臂对所述工件的位置以及姿态进行固定，并且，在所述第一机械臂使所述头相对于所述工件进行移动的同时，所述头对所述工件喷出液体； 信息取得步骤，其在所述供材步骤与所述印刷步骤之间被执行，在所述信息取得步骤中，基于在所述第二机械臂保持了所述工件的状态下被拍摄到的所述拍摄装置的拍摄结果而取得与所述工件相对于所述基台的相对位置相关的信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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