天津市嘉信技术工程有限责任公司林守江获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市嘉信技术工程有限责任公司申请的专利一种用于水下管线覆土深度电磁法测量的探头与电磁测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114879266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210652191.4,技术领域涉及:G01V3/08;该发明授权一种用于水下管线覆土深度电磁法测量的探头与电磁测量方法是由林守江;高志贵设计研发完成,并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下管线覆土深度电磁法测量的探头与电磁测量方法在说明书摘要公布了:一种用于水下管线覆土深度电磁法测量的探头与电磁测量方法。本发明应用安装在非金属材料壳体内的一个三分量正交线圈组作为电磁信号的测量传感器,以及一个三维电子罗盘,连同内置的电路板构成测量探头,用于水下钢质管道和线缆的位置和覆土深度的电磁法测量。该探头通过伸缩连杆下放至水中,由脐带缆与母船上的设备主机连接,主机负责参数设置和测量结果的显示存储。探测过程中探头由母船以拖鱼方式沿管线垂直方向完成数据采集,汇同罗盘测得的探头方位角数据上传给主机,由主机计算出目标管线位置和覆土层厚度。本发明可广泛应用于江河及海洋水下钢质管道和线缆定位及覆土深度的测量场合。
本发明授权一种用于水下管线覆土深度电磁法测量的探头与电磁测量方法在权利要求书中公布了:1.一种水下管线覆土深度的电磁测量方法,其特征在于,包括: 第1、在目标管线施加交流检测电流,将用于水下管线覆土深度电磁法测量的探头放置在母船上的伸缩连杆上并由母船以拖鱼方式从管线一侧沿与管线垂直的方向行驶至另一侧,此过程中探头中的三分量正交线圈组接收管线的电磁信号; 第2、三分量正交线圈组采集到的电磁信号,经内置电路板中的信号调理电路处理后,再进行AD转换,应用公式1计算出管线上交变电磁场的合成矢量: 1式中,Ex为三分量正交线圈组中X方向的感应电动势,Ey为三分量正交线圈组中Y方向的感应电动势,Ez为三分量正交线圈组中Z方向的感应电动势; 第3、探头内的三维电子罗盘测得航向角Azimuth;当探头位于管线正上方时,即三分量正交线圈组测量数值通过公式1计算得到的合成矢量E为最大时,应用公式2计算出目标管线与磁北方向的夹角α: 2其中:A探头为探头轴向在管线平面上的投影与管线轴向之间的夹角;Azimuth为探头的长轴与磁北方向的夹角亦即罗盘的航向角; 由于在管线正上方向量E的方向是垂直于管线且水平的,由E与Ey即可计算出A探头 3结合母船设备主机上的卫星定位模块,实时记录母船拖鱼过程中探头的行驶位移;应用公式4计算出探头三分量正交线圈组合成矢量最大值Emax至0.707Emax位置的移动距离X相对目标管线垂直平面的投影长度XA: 4其中:X为从矢量最大值Emax至0.707Emax时探头的位移值; 结合母船拖鱼使用的伸缩连杆上的水深传感器测出探头位于管线正上方时探头到水底之间的距离h水,应用公式5计算出目标管线的埋深值d,并输出显示, 5。
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