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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利电机控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589428.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电机控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质是由刘亚川;李伟亮;李帅;李芝炳;侯克晗;范雨卉;徐泽绪;冉再庆设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括：根据电机的电机转矩指令和电机实际转矩，确定电机的转矩差；根据电机的电机温度指令和电机实际温度，确定电机的温度差；根据转矩差，获取dq坐标系下对应的第一电流运动趋势，并根据第一电流运动趋势，调整电机的交轴电流，以控制电机工作在对应的恒转矩电流运动曲线下；根据温度差，从恒转矩电流运动曲线中确定对应的第二电流运动趋势，并根据第二电流运动趋势调整电机的直轴电流和交轴电流，以控制电机工作在电机温度指令对应的温度值下。该方法使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转矩指令对应的工作状态，提高了电机控制效率。

本发明授权电机控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 根据电机的电机转矩指令和电机实际转矩，确定所述电机的转矩差； 根据电机的电机温度指令和电机实际温度，确定所述电机的温度差； 根据所述转矩差，获取dq坐标系下对应的第一电流运动趋势，并根据所述第一电流运动趋势，调整所述电机的交轴电流，以控制所述电机工作在对应的恒转矩电流运动曲线下； 其中，所述恒转矩电流运动曲线对应的转矩值与所述电机转矩指令对应的转矩值相匹配； 根据所述温度差，从所述恒转矩电流运动曲线中确定对应的第二电流运动趋势，并根据所述第二电流运动趋势调整所述电机的直轴电流和交轴电流，以控制所述电机工作在所述电机温度指令对应的温度值下； 从所述恒转矩电流运动曲线中确定对应的第二电流运动趋势，包括： 在恒转矩电流运动曲线中与所述温度差对应的第二电流运动趋势为：当所述温度差大于零时，所述交轴电流沿q轴负方向增大，所述直轴电流沿d轴负方向增大；当所述温度差小于零时，所述交轴电流沿q轴正方向增大，所述直轴电流沿d轴正方向增大。

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