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龙图腾网获悉株式会社高井制作所申请的专利豆腐包装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114845938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080090063.4，技术领域涉及：B65B25/06；该发明授权豆腐包装装置是由高井东一郎;武田正秀;志贺一之设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本豆腐包装装置在说明书摘要公布了：一种豆腐包装装置1设置有：包装覆盖装置20，该包装覆盖装置分别用倒置的包装P覆盖多个豆腐块，该多个豆腐块在传送输送机5的输送表面上在前后方向和左右方向上以预定间隔对齐；以及包装供应输送机40，该包装供应输送机将包装从传送输送机5的一侧连续地供应到包装覆盖装置20。因此，空包装被连续地供应到包装覆盖装置20，从而使豆腐包装工作平稳。

本发明授权豆腐包装装置在权利要求书中公布了：1.一种豆腐包装装置，所述豆腐包装装置包括： 包装覆盖装置，所述包装覆盖装置被构造成在包装处于倒置的状态下用所述包装覆盖多个豆腐块，所述多个豆腐块在传送输送机的输送表面上在前、后、左和右方向上以预定间隔对齐； 包装供应装置，所述包装供应装置被构造成从保持多个空包装的包装供应盒取出所述包装，并且通过包装供应输送机从所述传送输送机的横向侧向所述包装覆盖装置连续地供应所述包装； 第一相机装置，所述第一相机装置被构造成捕获所述传送输送机的所述输送表面上的所述多个豆腐块的图像；以及第二相机装置，所述第二相机装置被构造成捕获从所述包装供应盒取出并将被放置在所述包装供应输送机上的所述多个空包装中的每个空包装的图像，其中，所述包装覆盖装置被构造成基于由所述第一相机装置捕获的图像和由所述第二相机装置捕获的图像的图像分析结果来调节用于相对于所述多个豆腐块中的每个豆腐块覆盖所述包装的操作，其中，所述包装供应装置还包括能够从所述包装供应盒逐个取出所述包装的包装取出机器人，其中，用于相对于所述多个豆腐块中的每个豆腐块覆盖所述包装的操作包括： 所述包装取出机器人根据所述图像分析结果来调节所述包装取出机器人的远端夹持部分的位置和角度，将所述包装移动到所述包装供应输送机上方的固定位置，以将所述包装放置在所述包装供应输送机上；以及通过所述第二相机装置监测所述包装被放置在所述固定位置处的状态，执行包括移除在所述固定位置处的处于异常状态的包装的错误处理，并且对空的固定位置补偿空包装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社高井制作所，其通讯地址为：日本石川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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