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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利电机控制方法、装置、电机控制器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114844425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585877.6，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电机控制方法、装置、电机控制器和存储介质是由刘亚川;李伟亮;李帅;李芝炳;侯克晗;范雨卉;冉再庆;徐泽绪设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制方法、装置、电机控制器和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器和存储介质。该方法包括：在根据当前时刻电机的电机转矩指令、电机温度指令和冷却水温度从信号矩阵表中获取到对应的目标直轴电流和目标交轴电流时，控制电机按照目标直轴电流和目标交轴电流工作；在从信号矩阵表中未获取到目标直轴电流和目标交轴电流时，根据电机转矩指令、电机实际转矩、电机温度指令和电机实际温度不断调整电机的直轴电流和交轴电流；获取电机稳定状态下的直轴电流作为目标直轴电流、交轴电流作为目标交轴电流；将电机稳定状态下的电机转矩指令、电机温度指令、冷却水温度作为输入项，以及将对应的直轴电流和交轴电流作为输出项存入信号矩阵表。该方法提高了电机控制效率。

本发明授权电机控制方法、装置、电机控制器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 在根据当前时刻电机的电机转矩指令、电机温度指令和冷却水温度从信号矩阵表中获取到对应的目标直轴电流和目标交轴电流的情况下，控制所述电机按照所述目标直轴电流和目标交轴电流工作；其中，所述信号矩阵表包括对应设置的输入项和输出项，所述输入项至少包括电机转矩指令、电机温度指令和冷却水温度，所述输出项至少包括直轴电流和交轴电流； 在根据所述电机转矩指令、电机温度指令和冷却水温度从所述信号矩阵表中未获取到对应的目标直轴电流和目标交轴电流的情况下，则根据所述电机转矩指令、电机实际转矩、电机温度指令和电机实际温度不断调整所述电机的直轴电流和交轴电流； 获取电机稳定状态下的直轴电流作为目标直轴电流，以及稳定状态下的交轴电流作为目标交轴电流； 将电机稳定状态下的电机转矩指令、电机温度指令、冷却水温度作为输入项，以及将对应的直轴电流和交轴电流作为输出项存入所述信号矩阵表； 所述根据所述电机转矩指令、电机实际转矩、电机温度指令和电机实际温度不断调整所述电机的直轴电流和交轴电流，包括： 根据所述电机转矩指令和电机实际转矩，确定所述电机的转矩差； 根据所述电机温度指令和电机实际温度，确定所述电机的温度差； 根据所述转矩差，获取dq坐标系下对应的第一电流运动趋势，并根据所述第一电流运动趋势，调整所述电机的交轴电流，以控制所述电机工作在对应的恒转矩电流运动曲线下； 其中，所述恒转矩电流运动曲线对应的转矩值与所述电机转矩指令对应的转矩值相匹配； 根据所述温度差，从所述恒转矩电流运动曲线中确定对应的第二电流运动趋势，并根据所述第二电流运动趋势调整所述电机的直轴电流和交轴电流，以控制所述电机工作在所述电机温度指令对应的温度值下。

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