珠海格力电器股份有限公司黄翰获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114844424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210540076.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质是由黄翰;陈良;李林洪;庞伟;华洪香设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质，该方法包括：基于所述当前轴的转子电气角度，构建当前轴的数组，所述当前轴为d轴或q轴；所述当前轴的数组，包含N个元素，所述当前轴的转子电气角度被分成N等分，每个元素用于存放所述当前轴的对应转子电气角度历史周期的累积电流误差，N为正整数；在所述当前轴下，基于所述当前轴的数组，采用基于所述当前轴的转子电气角度的电流环位置域重复控制，对所述当前轴的电流环进行死区补偿。该方案，通过在d‑q轴电流环加入基于转子电气角度的位置域重复控制，能够实现死区补偿、且补偿效果较理想。
本发明授权电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电流环的死区补偿方法，其特征在于，所述电流环的死区补偿方法，应用于电机控制系统的电流环控制；所述电机控制系统的电流环，包括：d轴电流环和q轴电流环；所述电流环的死区补偿方法，包括： 基于当前轴的转子电气角度，构建当前轴的数组，所述当前轴为d轴或q轴；所述当前轴的数组，包含N个元素，所述当前轴的转子电气角度被分成N等分，每个元素用于存放所述当前轴的对应转子电气角度历史周期的累积电流误差，N为正整数； 在所述当前轴下，基于所述当前轴的数组，采用基于所述当前轴的转子电气角度的电流环位置域重复控制，对所述当前轴的电流环进行死区补偿。
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