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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种四桥臂逆变器系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114826093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210547845.7，技术领域涉及：H02P27/12；该发明授权一种四桥臂逆变器系统及其控制方法是由刘自程;石松;闫涉;蒋栋;曲荣海设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四桥臂逆变器系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四桥臂逆变器系统及其控制方法，属于电机控制领域，系统包括：目标双三相电机和具有四个桥臂的逆变器；目标双三相电机的两组三相绕组中，其中一对相位互差180°的绕组直接相连，并不接入直流母线电容中点；方法包括两种：其一，对四开关逆变器的空间矢量调制进行直接扩展，等效于四桥臂逆变器接入直流母线电容中点的控制方法；其二，根据四桥臂逆变器不接入直流母线电容中点的新结构，利用几乎所有的开关状态构造空间电压矢量，即四桥臂逆变器的空间矢量调制。本发明利用四桥臂逆变器作为低成本的双三相逆变器或者作为六桥臂逆变器容错运行时的过渡拓扑，同时避免传统四桥臂逆变器拓扑存在的直流母线电容中点电压波动问题。

本发明授权一种四桥臂逆变器系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种四桥臂逆变器系统的控制方法，其特征在于，所述四桥臂逆变器系统包括：待驱动的目标双三相电机和具有四个桥臂的逆变器；所述目标双三相电机包括三相绕组A1B1C1和三相绕组A2B2C2，所述三相绕组A1B1C1的三相分别为A1相、B1相和C1相，所述三相绕组A2B2C2的三相分别为A2相、B2相和C2相，A1相、B1相、C1相绕组分别与A2相、B2相、C2相绕组存在180°相移； A1相绕组和A2相绕组相连接，B1相、C1相、B2相和C2相绕组分别连接至所述逆变器的四个桥臂的中点； 所述控制方法包括： S1将所述逆变器中与B1相和C1相绕组所连接的两个桥臂等效为一个四开关逆变器，并按照四开关逆变器的空间矢量调制方式控制B1相桥臂和C1相桥臂的开关状态； S2根据B1相桥臂和C1相桥臂中的开关状态控制B2相桥臂和C2相桥臂的开关状态，使得B2相桥臂的开关状态与B1相桥臂的开关状态时刻相反，且C2相桥臂的开关状态与C1相桥臂的开关状态时刻相反； 其中，B1相桥臂、C1相桥臂、B2相桥臂和C2相桥臂分别表示所述逆变器中与B1相、C1相、B2相和C2相绕组相连接的桥臂；桥臂的开关状态包括上管导通、下管封闭的状态，以及上管封闭、下管导通的状态，且这两个状态相反。

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