直观外科手术操作公司A·J·麦克劳德获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利基于次表面图像扫描配准来自不同成像模态的成像数据的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114555002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080071207.1，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权基于次表面图像扫描配准来自不同成像模态的成像数据的系统和方法是由A·J·麦克劳德;M·阿兹安;D·普若克斯;P·施拉兹安设计研发完成，并于2020-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于次表面图像扫描配准来自不同成像模态的成像数据的系统和方法在说明书摘要公布了：一种示例性图像配准系统100基于来自手术部位处的次表面图像扫描的次表面成像数据来识别手术部位306处的次表面结构502、504。图像配准系统100使用在手术部位处识别出的次表面结构502、504将来自内窥镜成像模态302‑1的内窥镜成像数据304‑1与来自附加成像模态304‑2的附加成像数据进行配准。还公开了对应的系统和方法。
本发明授权基于次表面图像扫描配准来自不同成像模态的成像数据的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种系统，包括： 存储指令的存储器；以及处理器，所述处理器通信地耦合到所述存储器并且被配置为执行所述指令以： 基于来自手术部位处的次表面图像扫描的次表面成像数据来在所述手术部位处识别与其他血管差异化的差异化血管组；以及使用在所述手术部位处识别出的所述差异化血管组，将来自内窥镜成像模态的内窥镜成像数据与来自附加成像模态的附加成像数据进行配准，其中使用在所述手术部位处识别出的所述差异化血管组将所述内窥镜成像数据与所述附加成像数据进行配准包括： 基于所述次表面成像数据和表示所述内窥镜成像数据与所述次表面成像数据的配准的对准参数，确定在所述手术部位处识别出的所述差异化血管组相对于由所述内窥镜成像数据表示的解剖结构的第一位置； 确定所述差异化血管组相对于由所述附加成像数据表示的所述解剖结构的第二位置； 以及基于所述第一位置和所述第二位置生成或校正所述内窥镜成像数据与所述附加成像数据的所述配准。
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