重庆金山医疗技术研究院有限公司韦佩兰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆金山医疗技术研究院有限公司申请的专利一种胶囊内窥镜探测器及胶囊内窥镜探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114271768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111584067.0，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种胶囊内窥镜探测器及胶囊内窥镜探测方法是由韦佩兰;王春;李圆怡;杨黎;陈容睿;曹幸静设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种胶囊内窥镜探测器及胶囊内窥镜探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胶囊内窥镜探测器及胶囊内窥镜探测方法，本发明中的胶囊内窥镜探测器采用腰带式设计，使用者将腰带围于腰间时，设置在腰带内部的N个传感器模块可以从多个角度进行测量得到N个地磁方位信息，处理模块根据N个地磁方位信息可以计算得到N个航向角，再根据N个航向角的标准差来判断腰带周围是否存在胶囊内窥镜，腰带式的设计使得本胶囊内窥镜探测器的探测角度大、范围广，漏测率低，可靠性高，且传感器模块测量的是地磁方位信息，对人体没有危害且胶囊内窥镜耗尽电量时也可以完成探测任务。
本发明授权一种胶囊内窥镜探测器及胶囊内窥镜探测方法在权利要求书中公布了：1.一种胶囊内窥镜探测器，其特征在于，包括腰带、处理模块和N个传感器模块，N为不小于1的整数，所述处理模块设置在所述腰带上，N个所述传感器模块沿所述腰带的长度方向设置； 所述处理模块用于接收N个所述传感器模块测量得到的N个地磁方位信息，根据N个所述地磁方位信息计算得到N个传感器模块的航向角，根据N个所述传感器模块的航向角计算得到N个所述传感器模块的航向角的标准差，当所述标准差大于预设阈值时，判定所述腰带的周围存在胶囊内窥镜，否则，判定所述腰带的周围不存在胶囊内窥镜；所述胶囊内窥镜含磁。
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