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龙图腾网获悉上海市青少年校外活动营地--东方绿舟申请的专利一种群体性队列训练的分析方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114093029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111391752.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种群体性队列训练的分析方法及装置是由钱建;池时钟;裘俊宏;李庆伟;黄晓峰;周雄;施建刚设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种群体性队列训练的分析方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种群体性队列训练的分析方法及装置，方法包括：队列进行动作的训练，获取记录队列训练过程的视频，从视频中获得图像帧；使用训练好的实时多人2D姿态估计算法模型对图像帧进行多人姿态检测，得到各个队员的骨架信息；基于骨架信息进行人员定位，得到各个队员的定位点；基于骨架信息以及定位点，计算各个队员的动作的高度参数和距离参数；将高度参数和距离参数与预设置的标准动作信息对比，输出各个队员的动作标准度。与现有技术相比，本发明使用实时多人2D姿态估计算法进行多人姿态检测，得到骨架数据，基于骨架数据实现人员定位以及高度参数和距离参数计算，再对比标准动作信息，可以客观、准确地得到各个队员的动作标准度。

本发明授权一种群体性队列训练的分析方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种群体性队列训练的分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、队列进行动作的训练，获取记录队列训练过程的视频，从视频中获得图像帧； S2、使用训练好的实时多人2D姿态估计算法模型对图像帧进行多人姿态检测，得到队列中各个队员的骨架信息； S3、基于骨架信息进行人员定位，得到各个队员的定位点； S4、基于骨架信息以及各个队员的定位点，计算各个队员的动作的高度参数和距离参数； S5、将高度参数和距离参数与预设置的标准动作信息对比，输出队列中各个队员的动作标准度； 所述实时多人2D姿态估计算法提供25个身体的关键点识别，所述骨架信息包括25个关键点，8号关键点对应的关节为中臀；队列在训练场地上进行训练，训练场地的中心画有一条定位线Ls，队列沿定位线Ls前后移动，基于定位线Ls和各个队员的8号关键点得到各个队员的定位点； 其中，得到一个队员的定位点具体为： 以队员的骨架信息中的8号关键点为第一基准点，过第一基准点向下作垂直于训练场地的垂线Lt，以队员的两脚中的最低点为第二基准点，过第二基准点作定位线Ls的平行线La，平行线La与垂线Lt的交点P即为队员的定位点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市青少年校外活动营地--东方绿舟，其通讯地址为：201713 上海市青浦区沪青平公路6888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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