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龙图腾网获悉海鹰企业集团有限责任公司申请的专利一种已知目标方位距离信息的目标绝对地理坐标计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114036252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111415151.X，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种已知目标方位距离信息的目标绝对地理坐标计算方法是由郭瑞;李玉娟;李思博设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种已知目标方位距离信息的目标绝对地理坐标计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标方位技术领域，具体涉及一种已知目标方位距离信息的目标绝对地理坐标计算方法，包括如下步骤：S1：计算参考点相关的参数Aaa、Abb、ARR；S2：根据θ,ρ估计目标的经纬度坐标xTT,yTT；S3：根据估计的目标经纬度坐标xTT,yTT计算对应估计的方位距离坐标θTT,ρTT；S4：计算方位、距离估计偏差Δθθ,Δρρ，建立反馈，更新θ,ρ；S5：将更新后的θ,ρ代入步骤S2‑S4，循环计算，观察估计偏差Δθθ,Δρρ；S6：如果Δθθ,Δρρ满足设计指标，退出循环，给出估计的目标经纬度xTT,yTT。本技术方案给出了一种迭代反馈控制的递归解算方法。该方法物理意义明确，收敛速度快，迭代次数小，可以快速且精确求解出目标经纬度信息。

本发明授权一种已知目标方位距离信息的目标绝对地理坐标计算方法在权利要求书中公布了：1.一种已知目标方位距离信息的目标绝对地理坐标计算方法，应用于声纳设备对水下目标的多周期航迹探测，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取声纳设备的参考点A经纬度坐标xA,yA，基于地理椭球曲面地球经纬度模型的长径a、短径b，计算参考点相关的参数Aa、Ab、AR； S2：根据声纳设备测量的θ,ρ估计目标的经纬度坐标xT,yT； S3：根据估计的目标经纬度坐标xT,yT计算对应估计的方位距离坐标θT,ρT； 其中S4：计算方位、距离估计偏差Δθ,Δρ，建立自适应误差反馈控制系统，更新θ,ρ； Δθ＝θT‑θΔρ＝ρT‑ρΔθ＝θT‑θΔρ＝ρT‑ρS5：将更新后的θ,ρ代入步骤S2‑S4，循环计算，观察估计偏差Δθ,Δρ；通过循环迭代使误差逐渐收敛，以实时解算目标航迹； S6：如果Δθ,Δρ满足设计指标，退出循环，给出估计的目标经纬度xT,yT； 所述步骤S1中，目标T参考真北方位为θ，距离为ρ，Sign表示符号函数。

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