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龙图腾网获悉驭势(上海)汽车科技有限公司申请的专利基于多车协同的车辆调度系统、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114008647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080047407.3，技术领域涉及：G06Q10/06；该发明授权基于多车协同的车辆调度系统、方法、电子设备及存储介质是由张晓濛;鲜余强设计研发完成，并于2020-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多车协同的车辆调度系统、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种基于多车协同的车辆调度系统、方法、电子设备及存储介质。调度系统包括参数模块310，用于确定调度参数；调度模块320，用于确定调度结果；协同模块330，用于确定协同影响值；修正模块340，用于修正调度参数；其中，修正模块判断协同影响值是否不小于预设阈值，基于判断结果为协同影响值不小于预设阈值，修正调度参数，并基于修正后的调度参数重新确定调度结果和协同影响值；输出模块350，用于基于判断结果为小于预设阈值时，输出调度结果。能够有效解决多个车辆在调度时的先后顺序及任务安排问题，完善并解决了多车运营所造成多车冲突、拥堵、安排不合理等问题，有效地提高运输任务的完成效率。

本发明授权基于多车协同的车辆调度系统、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多车协同的车辆调度系统，其特征在于，包括，参数模块，用于确定调度参数，其中，所述调度参数包括调度条件，所述调度条件包括车辆总行驶路程最短、车辆完成运输任务总时间最短、车辆总能耗最小和车辆调用数最少中的至少一种； 调度模块，用于基于所述调度参数确定调度结果； 协同模块，用于基于所述调度结果确定协同影响值； 修正模块，用于基于所述协同影响值修正调度参数；其中，所述修正模块判断所述协同影响值是否不小于预设阈值，基于判断结果为所述协同影响值不小于预设阈值，修正所述调度参数，并基于修正后的调度参数重新确定调度结果和协同影响值； 输出模块，用于基于所述判断结果为小于预设阈值时，输出所述调度结果； 所述协同影响值包括预计到达时间影响值或协同调度影响因子，其中，所述预计到达时间影响值是指协同之后车辆为完成运输任务到达各个地点的协同后预计到达时间减去协同之前的协同前预计到达时间的差值之和； 所述协同调度影响因子是预计到达时间影响值和协同前完成运输任务的总时长的比值。

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