高德软件有限公司张钰玺获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利卫星信号遮蔽场景建模方法、装置及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111021078.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权卫星信号遮蔽场景建模方法、装置及程序产品是由张钰玺设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本卫星信号遮蔽场景建模方法、装置及程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种卫星信号遮蔽场景建模方法、装置及程序产品，所述方法针对单次采集的轨迹点执行的步骤包括：获取轨迹点实际观测到的可见卫星的位置信息，和所述轨迹点理论上可观测到但实际未观测到的不可见卫星的位置信息；根据所述可见卫星的位置信息和所述不可见卫星的位置信息，确定所述轨迹点的遮蔽模型。
本发明授权卫星信号遮蔽场景建模方法、装置及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种卫星信号遮蔽场景建模方法，其中，针对单次采集的轨迹点执行的步骤包括： 获取轨迹点实际观测到的可见卫星的位置信息，和所述轨迹点理论上可观测到但实际未观测到的不可见卫星的位置信息； 根据所述可见卫星的位置信息和所述不可见卫星的位置信息，确定所述轨迹点的遮蔽模型，其中，所述遮蔽模型包括以下参数中的一个或多个：卫星信号遮挡率、遮蔽物的方位角、截止高度角； 则根据所述可见卫星的位置信息和所述不可见卫星的位置信息，确定所述轨迹点的遮蔽模型，包括： 分别根据所述可见卫星和不可见卫星的位置与所述轨迹点的位置之间的连线，确定在所述轨迹点的位置处的可见卫星和不可见卫星的高度角和方位角，和遮蔽所述不可见卫星的遮蔽物的方位角； 基于所述可见卫星和不可见卫星的方位角和高度角，通过空间转换，得到所述轨迹点的卫星信号遮挡率； 基于所述可见卫星的方位角和高度角，以及所述轨迹点的航向角，得到以所述轨迹点为基准划分的扇形区域的截止高度角。
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