买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于规划技术系统的操作的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113759710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110624000.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权用于规划技术系统的操作的装置和方法是由J·斯皮茨;A·别登卡普;D·斯派克;F·胡特尔;M·林道尔;R·马特穆勒设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于规划技术系统的操作的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于规划技术系统在其环境中的操作的方法、计算机程序和机器可读存储介质。一种计算机实现的方法，用于规划技术系统在其环境中的操作。该方法包括以下步骤：i获得状态信息，包括：当前域、时间步和当前状态；ii由启发式方法根据当前状态确定可达状态的成本；iii取决于状态信息和成本，按照策略从预定义的启发式方法集合中选择一种启发式方法；iv从可达状态中选取具有所选启发式方法所返回的最低成本的状态，以及v从该技术系统必须执行才能达到具有由所选启发式方法所返回的最低成本的所述状态的可能操作的集合中确定该技术系统的操作。

本发明授权用于规划技术系统的操作的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种计算机实现的方法，用于规划技术系统10在其环境20中的操作，其中，所述技术系统是机器人或运输系统，其中，所述操作对应于所述机器人或所述运输系统的预定义的移动，其中，所述环境的特征在于：不同域的集合I中的当前域i、各个域的状态集合中的当前状态s和可能操作的集合，所述操作可由技术系统在每个域中执行，其中，所述域表征技术系统的环境的结构、分类和或条件，所述方法包括以下步骤，其中，随后执行若干次步骤i至iv，直到当前状态对应于目标状态为止，其中，具有最低成本的所选取状态被存储在列表中，其中，取决于列表，确定操作序列，所述操作序列生成用于达到目标状态的列表的状态序列： i获得至少包括环境的当前域i、时间步t和当前状态s的状态信息； ii由预定义的启发式方法集合中的每个启发式方法根据当前状态确定多个可达状态的成本，其中，启发式方法被配置成估计从给定状态达到目标状态的成本； 其中，启发式方法集合包括以下启发式方法中的至少一个：快速前向规划启发式方法、或因果图启发式方法、或上下文增强的加法启发式方法、或加法启发式方法，其中，对于每个启发式方法，使用列表，并且扩展具有按照策略π选择的启发式方法的对应列表的最低成本的最有希望的状态； iii取决于状态信息，按照策略π从预定义的启发式方法集合中选择一种启发式方法，其中，策略π已被训练成从预定义的启发式方法集合中选择启发式方法，使得如果规划通往目标状态的路径，则预期状态扩展的数量最小； iv从可达状态中选取具有通过按照策略π选择的启发式方法所确定的最低成本的状态；以及v从所述技术系统必须执行才能达到具有由所选启发式方法确定的最低成本的所述状态的可能操作的集合中确定所述技术系统的操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。