深圳市道尔智控科技股份有限公司王志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市道尔智控科技股份有限公司申请的专利道闸起落位置自校准方法、装置及道闸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113152334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110143573.X，技术领域涉及：E01F13/06；该发明授权道闸起落位置自校准方法、装置及道闸是由王志刚;马超;高玮;谭明凤设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本道闸起落位置自校准方法、装置及道闸在说明书摘要公布了：本发明公开一种道闸起落位置自校准方法、装置及道闸，该方法的步骤包括计算道闸的起落次数；当所述起落次数达到校准起落阈值后，启动位置校准；所述位置校准完成后重新计算所述起落次数。与现有技术相比，有益效果在于：通过检测道闸的起落次数，来判断道闸需要做位置校准，无需测量道闸是否已经产生位置偏差，而且也无需人工介入，使得道闸在使用过程中可以自动校准，从而道闸长时间稳定在最佳工作状态。
本发明授权道闸起落位置自校准方法、装置及道闸在权利要求书中公布了：1.一种道闸起落位置自校准方法，用于校准道闸的起落位置，其特征在于，该方法包括以下步骤： 计算道闸的起落次数； 当所述起落次数达到校准起落阈值后，启动位置校准； 所述位置校准完成后重新计算所述起落次数，计算所述起落次数时包括： 确定所述道闸的开始位和终止位，所述开始位用于确定所述道闸处于下落状态，所述终止位用于确定所述道闸处于升起状态； 根据所述道闸停留在所述终止位的次数来计算所述起落次数，位置校准时包括：确定开始位与终止位的零点； 确定道闸的上限位和下限位； 根据开始位或者终止位的零点和上限位设定校准位置和校准角度； 按照设定好的校准位置和校准角度对道闸进行位置校准，位置校准时，记录所述道闸自实际下落位置到所述校准位置的转动角度； 根据所述转动角度计算所述道闸累积的位置偏差值； 根据所述位置偏差值调整所述校准起落阈值。
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