海宁纳安智能驱动有限公司许林获国家专利权
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龙图腾网获悉海宁纳安智能驱动有限公司申请的专利推杆电子自锁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223912425U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520470029.X，技术领域涉及：H02P29/20；该实用新型推杆电子自锁装置是由许林;王标设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本推杆电子自锁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开推杆电子自锁装置，包括MCU控制器，MCU控制器连接PWM调速器；推杆；和电机，电机用于控制推杆运动；还包括与电机连接的霍尔板、和用于向电机输出电压的H桥电机驱动电路，霍尔板用于采集电机的霍尔信号并反馈给MCU控制器，当执行推杆停止动作时，MCU控制器判断霍尔信号的变化，在霍尔信号有变化时，MCU控制器通过PWM调速器控制H桥电机驱动电路输出电压的大小，进而控制电机的运动状态，使推杆停止而实现自锁。本实用新型不仅可以测出电机的运动方向和运动速度，而且可以在推杆停止后，控制电机进行补偿移动相反的力，使推杆受力平衡，达到不再移动的目的，大大降低推杆在生产过程中的组装难度和生产成本。
本实用新型推杆电子自锁装置在权利要求书中公布了：1.推杆电子自锁装置，包括MCU控制器，所述MCU控制器连接PWM调速器； 推杆； 电机，所述电机用于控制所述推杆运动； 其特征在于： 还包括与所述电机连接的霍尔板、和用于向所述电机输出电压的H桥电机驱动电路，所述霍尔板用于采集所述电机的霍尔信号并反馈给所述MCU控制器，当执行推杆停止动作时，所述MCU控制器判断霍尔信号的变化，在霍尔信号有变化时，所述MCU控制器通过所述PWM调速器控制所述H桥电机驱动电路输出电压的大小，进而控制所述电机的运动状态，使所述推杆停止而实现自锁。
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