深圳市科盟创新机器人科技有限公司王志根获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请的专利一种内藏式马达动力模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223912371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520426774.4，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种内藏式马达动力模组是由王志根;魏有泉;沈士堯设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内藏式马达动力模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种内藏式马达动力模组，涉及动力模组技术领域，包括同轴集成的谐波减速机构和内转子马达；所述谐波减速机构包含轴向贯穿设置的凸轮轴；套设于凸轮轴后段的后盖，两者间通过第一轴承形成径向支撑；套设于后盖外周的柔轮，其内壁与凸轮轴前段通过柔性轴承形成弹性啮合传动；包覆于柔轮外侧的刚轮，其与柔轮间设有交叉滚子轴承实现径向定位；所述柔轮、交叉滚子轴承、刚轮、第一轴承、柔性轴承及第二轴承集成于后盖前端，构成封闭式动力输出腔；所述后盖后端设有马达容置腔，内转子马达嵌入马达容置腔的腔体内，内转子马达与凸轮轴连接实现同轴动力耦合。本实用新型的有益之处是，结构紧凑、密封性以及散热效果好，轻量化的优点。
本实用新型一种内藏式马达动力模组在权利要求书中公布了：1.一种内藏式马达动力模组，其特征在于，包括同轴集成的谐波减速机构和内转子马达9； 所述谐波减速机构包含：轴向贯穿设置的凸轮轴1； 套设于凸轮轴1后段的后盖2，两者间通过第一轴承3形成径向支撑； 套设于后盖2外周的柔轮4，其内壁与凸轮轴1前段通过柔性轴承5形成弹性啮合传动； 包覆于柔轮4外侧的刚轮20，其与柔轮4间设有交叉滚子轴承6实现径向定位； 固定于刚轮20前端的前盖7，其与凸轮轴1通过第二轴承8形成轴向限位； 所述柔轮4、交叉滚子轴承6、刚轮20、第一轴承3、柔性轴承5及第二轴承8集成于后盖2前端，构成封闭式动力输出腔A； 所述后盖2后端设有马达容置腔B，内转子马达9嵌入马达容置腔B的腔体内，内转子马达9与凸轮轴1连接实现同轴动力耦合。
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