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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于工业机器人轴承的检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223910799U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520445838.5，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种用于工业机器人轴承的检测设备是由谢翼璟设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业机器人轴承的检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于工业机器人轴承的检测设备，涉及机械结构设计技术领域，本实用新型包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有若干个支撑框，若干个所述支撑框的顶部外壁固定连接有传送带，所述传送带的外壁固定连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的底部输出端通过联轴器固定连接有转动轴，本实用新型通过转盘，当转盘转动时就会带动夹抓在弧形滑槽中滑动，当转盘顺时针旋转时就会带动夹抓向前移动，当转盘逆时针旋转时就会带动夹抓向后进行移动，当夹抓向前移动时就会随轴承进行内撑夹持，随后启动线激光轮廓仪对轴承进行检测，从而达到了对轴承表面是否存在诸如裂纹、凹陷、凸起等缺陷的效果。

本实用新型一种用于工业机器人轴承的检测设备在权利要求书中公布了：1.一种用于工业机器人轴承的检测设备，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部外壁固定连接有若干个支撑框101，若干个所述支撑框101的顶部外壁固定连接有传送带102，所述传送带102的外壁固定连接有固定块103，所述固定块103的外壁固定连接有第一电机104，所述第一电机104的底部输出端通过联轴器固定连接有转动轴108，所述传送带102的外壁设置有检测机构2； 所述检测机构2包括固定架201，所述固定架201的外壁与传送带102的外壁所固定连接，所述传送带102的内壁转动连接有若干个转动轴108，一个所述转动轴108的外壁固定连接有皮带轮105，所述皮带轮105的外壁传动连接有皮带106，所述皮带106的外壁传动连接有皮带轮二107，所述皮带轮二107的外壁与一个所述转动轴108的外壁所固定连接，所述固定架201的外壁固定连接有线激光轮廓仪202，所述固定架201的内壁开设有滑槽203，所述滑槽203的内壁滑动连接有滑块204，所述固定架201的底部外壁固定连接有固定板二207，所述固定板二207的内壁固定连接有第一电推杆208，所述第一电推杆208的底部输出端固定连接有齿条205，所述齿条205的底部外壁与滑块204的底部外壁所固定连接，所述固定架201的内壁转动连接有转盘210，所述转盘210的内壁固定连接有齿轮209，所述齿轮209与齿条205所啮合连接，所述转盘210的内壁开设有若干个弧形滑槽211，若干个弧形滑槽211的内壁滑动连接有夹抓212，若干个所述夹抓212的底部外壁滑动连接有滑轨213，若干个所述滑轨213的底部外壁与固定架201的外壁所固定连接，所述底板1的顶部外壁的外壁设置有区分机构3。

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