苏州华明智能科技有限公司陈明获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州华明智能科技有限公司申请的专利一种复合型机器人视觉实验平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223910791U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423167121.3,技术领域涉及:G01N21/84;该实用新型一种复合型机器人视觉实验平台是由陈明;尚凯凯;滑婷婷;王宜兴设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合型机器人视觉实验平台在说明书摘要公布了:本实用新型属于视觉实验平台技术领域,尤其为一种复合型机器人视觉实验平台,包括检测平台和视觉机构,还包括:转动盘;一号驱动电机;固定机构;Z向滑块,所述Z向滑块被可移动地置于所述检测平台的上方;Z向动力机构;X向滑块,所述X向滑块被可移动地连接于所述Z向滑块;X向动力机构;旋转气缸,所述旋转气缸固定在所述X向滑块上,所述视觉机构固定在所述旋转气缸的输出轴上;本实用新型中,多个固定机构可同时固定多个不同的被测物,并利用一号驱动电机驱动转动盘转动,对被测物进行转移,视觉机构的高度、水平位置以及倾斜角度均可进行调整,适应不同的实验需求,满足真实的加工场景,使得实验结果更加接近真实情况。
本实用新型一种复合型机器人视觉实验平台在权利要求书中公布了:1.一种复合型机器人视觉实验平台,包括检测平台1和视觉机构9,其特征在于,还包括: 转动盘2,所述转动盘2被可转动地安装于所述检测平台1的顶部; 一号驱动电机3,所述一号驱动电机3固定于所述检测平台1的底面,用于驱动所述转动盘2旋转; 固定机构5,多个所述固定机构5沿圆周方向等间隔固定于所述转动盘2的顶部,用于固定待测物; Z向滑块61,所述Z向滑块61被可移动地置于所述检测平台1的上方; Z向动力机构6,所述Z向动力机构6可驱动地连接于所述Z向滑块61,用于驱动所述Z向滑块61沿竖直方向移动; X向滑块71,所述X向滑块71被可移动地连接于所述Z向滑块61; X向动力机构7,所述X向动力机构7可驱动地连接于所述X向滑块71,用于驱动所述X向滑块71沿水平方向移动; 旋转气缸8,所述旋转气缸8固定在所述X向滑块71上,所述视觉机构9固定在所述旋转气缸8的输出轴上。
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