蓝箭航天空间科技股份有限公司李庆海获国家专利权
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龙图腾网获悉蓝箭航天空间科技股份有限公司申请的专利一种火箭水平模态试验自由边界支承系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223910459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520648231.7，技术领域涉及：G01M7/02；该实用新型一种火箭水平模态试验自由边界支承系统是由李庆海;张昉;王剑;段树坤;刘广明;梁晶;张少鹏设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种火箭水平模态试验自由边界支承系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种火箭水平模态试验自由边界支承系统，至少包括：支撑架、自由膜式空气弹簧和托架；所述支撑架为桁架结构，所述自由膜式空气弹簧底部设置于所述支撑架上端面，所述自由膜式空气弹簧顶部设有用于支撑火箭的所述托架；火箭的平动、转动和扭转的自由度均由所述自由膜式空气弹簧提供，通过调节所述自由膜式空气弹簧内部气压能够改变所述自由膜式空气弹簧的承载能力和刚度。
本实用新型一种火箭水平模态试验自由边界支承系统在权利要求书中公布了：1.一种火箭水平模态试验自由边界支承系统，其特征在于，至少包括：支撑架、自由膜式空气弹簧和托架；所述支撑架为桁架结构，所述自由膜式空气弹簧底部设置于所述支撑架上端面，所述自由膜式空气弹簧顶部设有用于支撑火箭的所述托架； 火箭的平动、转动和扭转的自由度均由所述自由膜式空气弹簧提供，通过调节所述自由膜式空气弹簧内部气压能够改变所述自由膜式空气弹簧的承载能力和刚度。
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