山东铭诚达重工机械有限公司张家铭获国家专利权
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龙图腾网获悉山东铭诚达重工机械有限公司申请的专利一种清淤机器人浮力球式管线防护装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223909132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521360881.8，技术领域涉及：F16L57/06；该实用新型一种清淤机器人浮力球式管线防护装置是由张家铭;宋顺设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清淤机器人浮力球式管线防护装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于清淤机器人管线防护技术领域，且公开了一种清淤机器人浮力球式管线防护装置，包括工作机器人和主机站，所述工作机器人与主机站通过管路线束连接，所述管路线束上等间距设置有防护球，所述防护球包括固定环、橡胶管套和移动环，所述固定环固定套设在管路线束的外部，所述橡胶管套套设在管路线束的外部，且橡胶管套的一端与固定环连接，另一端与移动环连接，所述移动环活动套设在管路线束的外部，且移动环沿管路线束的长度方向移动；本实用新型设置了管路线束专用的防护装置，通过将防护球固定安装在管路线束上，实现在管路线束拖拽作业时对管路线束进行防磨保护，提升了管路线束使用时的安全可靠性。
本实用新型一种清淤机器人浮力球式管线防护装置在权利要求书中公布了：1.一种清淤机器人浮力球式管线防护装置，包括工作机器人1和主机站2，所述工作机器人1与主机站2通过管路线束3连接，其特征在于：所述管路线束3上等间距设置有防护球4，所述防护球4包括固定环41、橡胶管套42和移动环43，所述固定环41固定套设在管路线束3的外部，所述橡胶管套42套设在管路线束3的外部，且橡胶管套42的一端与固定环41连接，另一端与移动环43连接，所述移动环43活动套设在管路线束3的外部，且移动环43沿管路线束3的长度方向移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东铭诚达重工机械有限公司，其通讯地址为：272000 山东省济宁市高新区柳行街道崇文大道111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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