深圳职业技术大学宋振东获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳职业技术大学申请的专利一种管道攀爬机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223909126U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422878999.1,技术领域涉及:F16L55/40;该实用新型一种管道攀爬机构是由宋振东设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道攀爬机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及管道检测技术领域,尤其是一种管道攀爬机构,包括机架,在所述机架的两端通过支撑件转动连接有若干个支撑臂,所述支撑臂与所述机架之间设有变径机构,位于所述支撑臂的自由端设有爬行机构;其中,所述机架的一端还固定连接有支架,所述支架的顶部通过调节组件设置有检测单元,所述调节组件用于调节所述检测单元的高度以及角度,并且调节组件与检测单元之间可拆卸连接,一对夹持件合拢并通过两侧的弧形槽对第一和第二旋转部进行抱紧,达到固定摄像头高度和角度的作用,第一和第二旋转部在弧形槽内活动连接,便于进行调节,此外通过定位玻珠止挡底座的方式,能够快捷的对监测单元进行拆装。
本实用新型一种管道攀爬机构在权利要求书中公布了:1.一种管道攀爬机构,包括机架1,其特征在于:在所述机架1的两端通过支撑件2转动连接有若干个支撑臂3,所述支撑臂3与所述机架1之间设有变径机构4,位于所述支撑臂3的自由端设有爬行机构5; 其中,所述机架1的一端还固定连接有支架6,所述支架6的顶部通过调节组件7设置有检测单元8,所述调节组件7用于调节所述检测单元8的高度以及角度,并且调节组件7与检测单元8之间可拆卸连接。
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