陕西省特种设备检验检测研究院王九鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种管道机器人的伸缩结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223909124U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520866842.9，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道机器人的伸缩结构是由王九鑫;张晓明;王瑜;苏科源;马佼佼设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人的伸缩结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道机器人的伸缩结构，包括机箱，所述机箱行进末端设有正反转电机，所述正反转电机的输出端连接有尾板，所述尾板上连接有位于所述机箱外侧的转动筒，所述转动筒外壁通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套和所述机箱外侧均转动连接有相互对应的转动臂，所述转动臂中部转动连接，且所述转动臂活动端部转动连接有转轮，所述转动臂数量不小于三组，且在所述机箱外侧均匀分布。有益效果在于：通过正反转电机驱动尾板转动，带动转动筒与螺纹套的相对移动，使转动臂能够根据管道内径的变化进行调整，适用范围广，极大提升了装置的灵活性和适应性。
本实用新型一种管道机器人的伸缩结构在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人的伸缩结构，包括机箱1，其特征在于： 所述机箱1行进末端设有正反转电机2，所述正反转电机2的输出端连接有尾板301，所述尾板301上连接有位于所述机箱1外侧的转动筒3，所述转动筒3外壁通过螺纹连接有螺纹套4，所述螺纹套4和所述机箱1外侧均转动连接有相互对应的转动臂5，所述转动臂5中部转动连接，且所述转动臂5活动端部转动连接有转轮6，所述转动臂5数量不小于三组，且在所述机箱1外侧均匀分布。
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