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龙图腾网获悉四川中翰利鑫机械科技有限公司申请的专利三级摆线行星减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223908763U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520878746.6，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型三级摆线行星减速机是由周尚波;章朝栋;刘小娟;段文豪;陈郸帆;杜业丰;皮蔚林;陈茂洁;代尚明设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本三级摆线行星减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三级摆线行星减速机，包括外壳、底座、上盖和输入轴，所述输入轴成型有三段偏心曲颈；所述摆线减速机构包括两级传动轴，在二级传动轴上设有摆线轮；所述行星减速机构包括三级传动轴、行星主动齿轮以及行星从动齿轮，所述行星主动齿轮安装于二级传动轴上；所述三级传动轴为四根，该三级传动轴分别与一行星从动齿轮相连，位于同一行星主动齿轮两侧的行星从动齿轮与该行星主动齿轮啮合；在外壳内侧的中部成型有一输出齿圈，在三级传动轴上设有输出驱动齿轮，所述输出驱动齿轮与该输出齿圈啮合。本实用新型整体结构更加简单，能够增大整个减速机的减速比，有效减小减速机内部冲击力，并且提高整体的工作效率和稳定性。

本实用新型三级摆线行星减速机在权利要求书中公布了：1.一种三级摆线行星减速机，包括外壳、底座、上盖和输入轴，所述输入轴与外壳同轴心线设置，并通过轴承与底座和上盖相连；其特征在于：所述输入轴位于底座和上盖之间的部分成型有三段偏心曲颈，且三段偏心曲颈绕输入轴一周均匀分布；还包括摆线减速机构和行星减速机构； 所述摆线减速机构包括两对称设于输入轴两侧的二级传动轴，在二级传动轴上，对应各偏心曲颈分别设有一摆线轮，所述摆线轮与二级传动轴固定连接，并与对应地偏心曲颈啮合；所述二级传动轴通过轴承与底座和上盖相连，且其上端穿过上盖； 所述行星减速机构包括三级传动轴、行星主动齿轮以及行星从动齿轮，所述行星主动齿轮安装于二级传动轴伸出上盖的一端；所述三级传动轴为四根，并绕输入轴一周均匀分布，且通过轴承与底座和上盖相连；该三级传动轴的上端穿过上盖后分别与一行星从动齿轮相连，其中，位于同一行星主动齿轮两侧的行星从动齿轮与该行星主动齿轮啮合； 在外壳内侧的中部成型有一输出齿圈，在三级传动轴上对应该输出齿圈的位置，分别设有一输出驱动齿轮，所述输出驱动齿轮与该输出齿圈啮合。

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