北京石头世纪科技股份有限公司李行获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利柔轮、谐波减速器、机械臂和清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223908731U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520064302.9，技术领域涉及：F16H55/08；该实用新型柔轮、谐波减速器、机械臂和清洁设备是由李行;杨澄;段传林;成盼;李长城设计研发完成，并于2025-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔轮、谐波减速器、机械臂和清洁设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种柔轮、谐波减速器、机械臂和清洁设备，柔轮注塑制成，柔轮包括动力输入部、腰部和动力输出部，腰部分别连接动力输入部和动力输出部，腰部的最小壁厚为0.2mm至3mm。通过采用注塑工艺制造柔轮，制造工艺简单高效，能够快速大批量生产柔轮。在减少加工工序的同时，也减少了所使用的加工设备，从而降低了制造成本，提高了生产效率。注塑时所用材料的重量通常较轻，进而减轻了柔轮的整体重量。当柔轮应用于谐波减速器中时，较轻的柔轮重量有助于实现谐波减速器的轻量化。通过将腰部最小壁厚设定在0.2mm至3mm之间，在保证柔轮结构强度的同时，有效减轻了柔轮重量。
本实用新型柔轮、谐波减速器、机械臂和清洁设备在权利要求书中公布了：1. 一种柔轮，其特征在于，所述柔轮1注塑制成，所述柔轮1包括动力输入部11、腰部12和动力输出部13，所述动力输入部11、所述腰部12和所述动力输出部13 为注塑时一体成型，所述腰部12分别连接所述动力输入部11和所述动力输出部13，所述腰部12处于所述动力输入部11与所述动力输出部13之间，所述腰部12的壁厚为0.2mm至3mm。
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