江苏捷杰西智能装备有限公司李学军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏捷杰西智能装备有限公司申请的专利一种钻台面机械手夹钳装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223908167U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520706894.X，技术领域涉及：E21B19/10；该实用新型一种钻台面机械手夹钳装置是由李学军;赵强;张义;刘延峰;刘延栋设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钻台面机械手夹钳装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种钻台面机械手夹钳装置，其包括钻具检测总成、夹钳滑块总成、夹钳支架及驱动结构；钻具检测总成安装于夹钳支架上；夹钳滑块总成包括左夹爪、右夹爪、铰接组件及推块，左夹爪和右夹爪对称安装于夹钳支架内端口处，左夹爪和右夹爪背离夹持端的一端通过铰接组件与推块铰接；推块设于夹钳支架内，推块一端与驱动结构的驱动端连接，另一端通过驱动结构向夹钳支架端口外移动，并与左夹爪、左夹爪的夹持端合围构成夹持区域。本实用新型所述夹钳装置，通过使用双凸轮曲线加直线槽配合结构，实现定心夹持，满足常用钻具在井口准确对扣进行组合钻具作业，针对直径小的立根，实现可垂直放置立根，且不与相邻立根干涉。
本实用新型一种钻台面机械手夹钳装置在权利要求书中公布了：1.一种钻台面机械手夹钳装置，其特征在于，其包括钻具检测总成1、夹钳滑块总成2、夹钳支架3及驱动结构4，钻具检测总成1安装于夹钳支架3上； 夹钳滑块总成2包括左夹爪21、右夹爪23、铰接组件及推块25，所述左夹爪21和右夹爪23对称且转动安装于夹钳支架3内端口处，所述左夹爪21和右夹爪23背离夹持端的一端通过铰接组件与推块25铰接； 所述推块25设于夹钳支架3内，所述推块25一端与驱动结构4的驱动端连接，另一端通过驱动结构4向夹钳支架3端口外移动，并与左夹爪21、右夹爪23的夹持端合围构成夹持区域。
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