碳索能源环境科技有限公司汪冬宸获国家专利权
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龙图腾网获悉碳索能源环境科技有限公司申请的专利浅孔留矿法向上打孔机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223908152U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520841561.8，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型浅孔留矿法向上打孔机器人是由汪冬宸;杨勤健;张军;程庆玲设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本浅孔留矿法向上打孔机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了浅孔留矿法向上打孔机器人，包括机器人移动底座和钻头，所述机器人移动底座的顶部设置有伸缩件，伸缩件的输出轴上设置有推板，推板的顶部设置有钻孔电机。本实用新型是通过设置收集板，在钻孔操作中产生的大量碎屑通过自身重力下落到收集板上进行碎屑收集，从而避免大量碎屑散落到向上打孔机器人的表面而需要后期清理，以及因碎屑从向上打孔机器人的缝隙中进入其内部而严重影响向上打孔机器人正常运行的情况，解决了现有技术中向上打孔机器人打孔中产生的碎屑会通过重力散落在向上打孔机器人的表面需要后期清理而且这些碎屑若是从向上打孔机器人缝隙中进入其内部会严重影响向上打孔机器人正常运行的问题。
本实用新型浅孔留矿法向上打孔机器人在权利要求书中公布了：1.浅孔留矿法向上打孔机器人，其特征在于，包括机器人移动底座1和钻头2，所述机器人移动底座1的顶部设置有伸缩件3，伸缩件3的输出轴上设置有推板4，推板4的顶部设置有钻孔电机5，钻头2通过安装座设置在钻孔电机5的输出轴上； 所述推板4的顶部设置有支撑杆6，支撑杆6的顶部设置有收集板7，收集板7活动套接在钻孔电机5上的输出轴的表面。
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