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龙图腾网获悉江苏舜合物联网科技有限公司申请的专利一种扫地机器人自动门结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223908060U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520181061.6，技术领域涉及：E05F15/74；该实用新型一种扫地机器人自动门结构是由施跃华;王丹坤设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人自动门结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及扫地机器人配件技术领域，具体公开了一种扫地机器人自动门结构，包括充电仓主体，所述充电仓主体的扫地机器人进出方向转动安装有上门板，所述上门板的下方活动连接有下门板，所述充电仓主体的内部右侧安装有驱动组件，且充电仓主体的内部左侧固定安装有左侧固定支架，所述左侧固定支架和驱动组件与下门板的连接处均设置有连杆组件，所述连杆组件的动力输出端设置有铰接在下门板底部的连接支架。本实用新型通过多组传感器协同合作，可实现PCB控制驱动板控制驱动组件工作，从而实现下门板的翻转，无需使用者另外改造现有家具，并且通过中部的红外探测传感器来判断进入的是宠物还是扫地机器人，从而避免下门板关闭时夹到宠物。

本实用新型一种扫地机器人自动门结构在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人自动门结构，包括充电仓主体1，其特征在于：所述充电仓主体1的扫地机器人进出方向转动安装有上门板2，所述上门板2的下方活动连接有下门板5，所述充电仓主体1的内部右侧安装有驱动组件4，且充电仓主体1的内部左侧固定安装有左侧固定支架3，所述左侧固定支架3和驱动组件4与下门板5的连接处均设置有连杆组件7，所述连杆组件7的动力输出端设置有铰接在下门板5底部的连接支架8，所述充电仓主体1的底部焊接有充电仓底板6； 所述驱动组件4包括固定在充电仓主体1的内部右侧的右侧固定支架401，所述右侧固定支架401和左侧固定支架3靠近充电仓主体1竖直中心线的一侧均安装有第一红外线光电传感器402和第二红外线光电传感器403，且第一红外线光电传感器402位于第二红外线光电传感器403的前端，所述右侧固定支架401的中部还固定安装有红外探测传感器404，且右侧固定支架401的内部靠前端固定安装有压力传感器407。

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