清华大学深圳国际研究生院韩冬获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种砌筑机器人用平行度调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223907896U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522657488.1，技术领域涉及：E04G21/22；该实用新型一种砌筑机器人用平行度调节机构是由韩冬;徐卫国设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种砌筑机器人用平行度调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种砌筑机器人用平行度调节机构，包括底板以及控制器，底板的四个端角位置处安装有电动推杆，底板横向和竖向均安装有密封盒，密封盒内装配有找平结构，找平结构包括有转动连接在密封盒内部的转动杆，转动杆的底部固定有接触块，密封盒内安装有两个相互对称的压力传感器，且两个压力传感器分别设置在接触块的两端，控制器与密封盒以及电动推杆通信连接，用于接收来自密封盒的感应信号，并根据感应信号调节相应电动推杆高度，以实现底板的调平。通过上述设置，本实用新型能够敏锐、全面地感知地面的倾斜状况，并迅速做出精准的调节动作，有效克服了现有技术在复杂施工环境下难以准确、及时调节机器人与地面平行度的问题。
本实用新型一种砌筑机器人用平行度调节机构在权利要求书中公布了：1.一种砌筑机器人用平行度调节机构，其特征在于，包括底板1，所述底板1于底部安装有若干电动推杆5，所述底板1还设置有至少一个密封盒8，所述密封盒8内装配有找平结构用于感知所述底板1的倾斜度，所述平行度调节机构还包括控制器，所述控制器与所述密封盒8以及所述电动推杆5通信连接，所述控制器被配置为接收来自所述密封盒8的感应信号，并根据所述感应信号调节相应所述电动推杆5的高度，以实现所述底板1的自适应调平。
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