盐城工学院仇子桐获国家专利权
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龙图腾网获悉盐城工学院申请的专利一种管道清淤机器人的支撑行走底座获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223907648U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520404853.5，技术领域涉及：E03F9/00；该实用新型一种管道清淤机器人的支撑行走底座是由仇子桐;宋烨;姜琪;杨子豪;赵美霞;李理想设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道清淤机器人的支撑行走底座在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道清淤机器人的支撑行走底座，包括底板、连接臂、驱动轮、履带以及调节组件，底板的侧壁固定连接有对称分布的连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座与连接臂之间设有调节组件，调节组件包括上连杆、下连杆、转动台以及驱动电机，上连杆和下连杆分别位于连接臂的上下两侧，上连杆和下连杆的外端与安装座转动连接，上连杆和下连杆的内端与转动台滑动连接，安装座的外侧设有转动连接的驱动轮，驱动轮的表面覆盖有履带。本实用新型利用底板、连接臂、驱动轮、履带以及调节组件组成机器人的底座，提高了机器人在管道内行走的稳定性，配合调节组件对驱动轮的角度进行调节，能够使机器人的履带能够更加贴合不同直径管道内壁。
本实用新型一种管道清淤机器人的支撑行走底座在权利要求书中公布了：1.一种管道清淤机器人的支撑行走底座，包括底板1、连接臂2、驱动轮3、履带4以及调节组件5，其特征在于：所述底板1的侧壁固定连接有对称分布的连接臂2，所述连接臂2的末端设有安装座6，所述安装座6与连接臂2之间设有调节组件5，所述调节组件5包括上连杆7、下连杆8、转动台9以及驱动电机10，所述上连杆7和下连杆8分别位于连接臂2的上下两侧，所述上连杆7和下连杆8的外端与安装座6转动连接，所述上连杆7和下连杆8的内端与转动台9滑动连接，所述转动台9的侧壁设有驱动电机10，所述安装座6的外侧设有转动连接的驱动轮3，所述驱动轮3的表面覆盖有履带4。
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