山东未来机器人股份有限公司孟宣艺获国家专利权
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龙图腾网获悉山东未来机器人股份有限公司申请的专利一种水下大坝检修装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223907506U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520304758.8，技术领域涉及：E02D15/00；该实用新型一种水下大坝检修装置是由孟宣艺;赵映铖;石鹏;沙英才;单稳设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下大坝检修装置在说明书摘要公布了：本申请属于水下作业装备领域，具体涉及一种水下大坝检修装置。该检修装置包括搭载机构以及搭载于搭载机构上的牵引机构、行进机构、吸附机构、泥浆抹平机构、碎石切割机构、检测机构和泥浆处理机构，搭载机构包括机架、第一行走梁和第二行走梁，机架的底面和顶面为非封闭状态，第一行走梁和第二行走梁滑动连接于机架的内侧并可沿与第一行走梁垂直的方向往复运动，泥浆抹平机构、碎石切割机构分别与第一行走梁、第二行走梁连接，并可分别穿过机架的底面作业于大坝作业面。本申请通过搭载行走梁，实现了在检修过程中的稳定行走和精确定位，大大提高了检修效率和质量。同时，该装置还具备操作简便、适应性强等优点。
本实用新型一种水下大坝检修装置在权利要求书中公布了：1.一种水下大坝检修装置，包括搭载机构1以及搭载于所述搭载机构1上的牵引机构2、行进机构3、吸附机构4、检测机构和泥浆处理机构，其特征在于： 还包括泥浆抹平机构5和碎石切割机构6； 所述搭载机构1包括机架11、第一行走梁12和第二行走梁13，所述机架11的底面和顶面为非封闭状态，所述第一行走梁12和所述第二行走梁13滑动连接于所述机架11的内侧并可沿与所述第一行走梁12垂直的方向往复运动，所述泥浆抹平机构5、所述碎石切割机构6分别与所述第一行走梁12、所述第二行走梁13连接，并可分别穿过所述机架11的底面作业于大坝作业面。
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