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龙图腾网获悉杭州旷行科技有限公司申请的专利一种适用于桥梁点云的构件自动化分割识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882123.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种适用于桥梁点云的构件自动化分割识别方法是由舒江鹏;宋佳旺;王沈昕旸;陈乐乐;吴凯雄设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于桥梁点云的构件自动化分割识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于桥梁点云的构件自动化分割识别方法，该方法包括：对桥梁点云提取多视角可见三维网格并渲染为二维视频帧，实现三维点云的降维；利用视觉大模型SAM和SAM2得到各视角下各构件分割掩膜；将对角视角下的分割结果进行投影，基于分割构件聚类中心最临近配对算法将两侧相同构件分割结果进行匹配，根据各视角分割掩膜计算索引点的得分，实现桥梁点云的构件级分割；基于错误点迭代修复算法对分割结果进行优化；利用多模态大模型CLIP实现桥梁构件的分类识别。本发明仅需采集桥梁点云的点云数据进行分析处理，能够快速自动化实现桥梁点云的构件级分割，基于分割结果对构件类别进行分类，实现桥梁点云的自动化实例分割。

本发明授权一种适用于桥梁点云的构件自动化分割识别方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于桥梁点云的构件自动化分割识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采用主成分分析方法获取桥梁点云的主方向，并进行坐标变换以得到校准后的桥梁点云；将校准后的桥梁点云基于空间位置信息划分三维网格，并保存每个网格中点的索引信息，基于相机拍摄时的可见性原则提取多视角可见三维网格，并将其渲染为二维视频帧，实现三维点云的降维处理； 2将二维视频帧主视角作为视觉大模型SAM的输入得到各构件初始分割掩膜，由各分割掩膜生成提示框同二维视频帧一起作为SAM2模型的输入得到各视角下各构件分割掩膜； 3将步骤2得到的对角视角下的分割结果进行投影，基于分割构件聚类中心最临近配对算法，将两侧相同构件分割结果进行匹配，根据各视角分割掩膜计算索引点的得分，实现桥梁点云的构件级分割； 4基于错误点迭代修复算法对步骤3得到的构件级分割结果进行优化； 5基于步骤4得到的优化后的构件级分割结果，利用各视角分割掩膜坐标提取像素点，添加四周空白像素生成构件图像，基于多模态大语言模型CLIP计算各构件图像与先验知识文本信息的余弦相似度，实现桥梁构件的分类识别：所述步骤5具体包括： 基于步骤4得到的优化后的构件级分割结果，将视角下的各构件分割掩膜外围加上指定宽度的空白像素点生成图像组作为多模态大语言模型CLIP的图像输入，将m条包含桥梁结构语义信息和几何特征信息的文本语句作为CLIP的文本输入，CLIP通过计算各构件图像与先验知识文本信息的余弦相似度获取对应的概率，以输出为每张掩膜图像属于各语句的概率，最后对每个分割掩膜在所有视角下的预测概率求和，得到所有掩膜最终的得分概率；每个分割掩膜的最高得分概率对应的文本信息包含该掩膜的构件类别，最终分类结果为，其计算公式为： 式中，是成分n对应的类别，是第x个文本向量，是第 i 个视图中成分 n 的掩膜图像向量，k是视角对应的视图总数；通过这一过程，以确定每个构件分割掩膜对应的文本信息，实现桥梁构件的分类识别。

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