湖南工业大学谢家辉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南工业大学申请的专利一种基于霍尔传感器的自平衡杆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223897969U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421604622.0，技术领域涉及：G09B23/10；该实用新型一种基于霍尔传感器的自平衡杆装置是由谢家辉;陈星辉;刘妍欣;戴宁;谭盛;雷尚奇;何军;陈光伟;邓志宏设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于霍尔传感器的自平衡杆装置在说明书摘要公布了：一种基于霍尔传感器的自平衡杆装置，由两个部分构成，分别为基本实验平台以及自平衡控制部分。所述基本实验平台包括轻质铝杆、环形磁铁、定滑轮、测力计、弹簧、电动伸缩杆、风速测量仪、塔扇、调压变压器、立杆及两块表面平整的木板，实现了利用线性霍尔传感器监测杆的位置变化。该装置通过霍尔传感器监测杆的位置变化，从而控制电动伸缩杆的运动方式，引起弹簧形变调整杆的状态，实现杆的自平衡。
本实用新型一种基于霍尔传感器的自平衡杆装置在权利要求书中公布了：1.一种基于霍尔传感器的自平衡杆装置，其特征在于： 轻质铝杆5，其底部设有锥形结构；铝制小环6，套接在轻质铝杆5上，该铝制小环6上呈120°对称开设三个连接孔；环形磁铁7，固定于铝制小环6上；三个定滑轮12，以轻质铝杆5的支点为中心呈120°对称分布，且每个定滑轮12到支点的距离相等；三个电动伸缩杆10，每个固定安装在一个定滑轮12的正下方；三个弹簧13，每个弹簧13的一端固定连接于铝制小环6的连接孔；三个测力计11，每个测力计11通过细线连接一个弹簧13的另一端，且该细线绕过对应的定滑轮12后连接至电动伸缩杆10；三个霍尔传感器8，分别设置在三个弹簧13的对应位置，当轻质铝杆5处于竖直状态时，每个霍尔传感器8与环形磁铁7等高且到环形磁铁7外环的距离相等；比较器模块16，其输入端连接三个霍尔传感器8的输出端；延时电路模块17，其输入端连接比较器模块16的输出端；双H桥驱动模块18，其输入端连接延时电路模块17的输出端，输出端连接三个电动伸缩杆10的控制端；5V开关电源15，为霍尔传感器8和比较器模块16供电；8V开关电源14，为双H桥驱动模块18供电。
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