河南中烟工业有限责任公司刘洋洋获国家专利权
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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种用于辅料入库检测的三维视觉识别设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223897901U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423072620.4，技术领域涉及：G06V10/12；该实用新型一种用于辅料入库检测的三维视觉识别设备是由刘洋洋;刘彦敏;张世强;赵明辉;薛运周;冀跃峰;詹群成;姚庆选;朱国春;焦冉冉;何文捷设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于辅料入库检测的三维视觉识别设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于辅料入库检测的三维视觉识别设备，属于辅料入库识别技术领域，包括：3D相机、视觉支撑框架及2D相机；所述视觉支撑框架包括3D相机支架和2D相机支架；所述3D相机安装于所述3D相机支架上，所述2D相机安装在所述2D相机支架上。通过3D相机对来料进行俯拍，使用2台2D相机从两侧对来料进行辅助拍摄，能够更加精准快速的识别来料种类及数量，能够及时处理任意时间来料，对人员依赖小，可连续长时间进行盘点作业。
本实用新型一种用于辅料入库检测的三维视觉识别设备在权利要求书中公布了：1.一种用于辅料入库检测的三维视觉识别设备，其特征在于，包括：3D相机1、视觉支撑框架2及2D相机8；所述视觉支撑框架2包括3D相机支架21和2D相机支架22；所述3D相机1安装于所述3D相机支架21上，所述2D相机8安装在所述2D相机支架22上； 其中，所述3D相机1安装于所述3D相机支架21的顶部；所述2D相机支架22包括相对布置的两部分，两台2D相机8分别设置在所述2D相机支架22两部分上； 还包括产线5，产线5包括定位装置，用于将辅料定位在特定位置，以使所述3D相机1和所述2D相机8在固定的拍摄点对辅料进行检测，具体为：来料后，通过视觉支撑框架顶部的3D相机对来料进行俯拍，并使用视觉支撑框架两侧的两台2D相机从相对的两侧对来料进行辅助拍摄。
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