中国石油化工集团有限公司;中石化工程质量监测有限公司;石油化工工程质量监督总站王尔亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油化工集团有限公司;中石化工程质量监测有限公司;石油化工工程质量监督总站申请的专利一种用于磁粉机器人的平台高度控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223897802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422976113.7，技术领域涉及：G05D3/12；该实用新型一种用于磁粉机器人的平台高度控制系统是由王尔亮;郭开泰;李秦;狄川;雒慧亮设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于磁粉机器人的平台高度控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于磁粉机器人的平台高度控制系统，包括：主控模块，其用于根据来自高度调节模块的力矩信息，确定探伤平台相对于待测工件的平台运动事件，并基于此，生成用于调节探伤平台的高度的电机控制信号；高度调节模块，其用于根据电机控制信号，调节内部驱动电机的旋转角度，以对探伤平台的高度进行调节。本实用新型能够对探伤平台的高度实现自适应控制，避免了手动调节探伤平台存在的探伤平台无法与待测工件表面贴合的问题。
本实用新型一种用于磁粉机器人的平台高度控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于磁粉机器人的平台高度控制系统，其特征在于，包括： 测定模块，其用于根据来自高度调节模块的力矩信息，生成用于调节探伤平台与待测工件的间距高度的电机控制信号； 所述高度调节模块，其用于根据所述电机控制信号，调节内部驱动电机的旋转角度，以对探伤平台的高度进行调节； 其中，所述高度调节模块包括： 挂载平台，其用于固定连接至少一个驱动电机； 多个导向杆，其用于支撑所述挂载平台； 所述至少一个驱动电机，其输出轴与活动模组中的连杆机构连接，用于通过所述电机控制信号来调节旋转角度，以带动至少一个活动模组沿导向杆的轴向方向移动； 与所述驱动电机对应配置的所述至少一个活动模组，其用于通过移动来调节搭载在所述至少一个活动模组上的探伤平台相对于待测工件目标位置间的间隔距离； 所述活动模组包括： 导向机构； 连杆机构，其一端与所述驱动电机的输出轴连接，用于在转动时带动所述导向机构沿导向杆的轴向方向移动。
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