青岛工学院张文霞获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛工学院申请的专利一种无人监测艇的模块化控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223897787U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520324292.8，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种无人监测艇的模块化控制系统是由张文霞;袁健设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人监测艇的模块化控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人艇控制技术领域，具体涉及一种无人监测艇的模块化控制系统，其技术方案包括：控制舱模块，包括控制模块组、通信与导航模块组、直流稳压和变换模块组、交换机模块，控制模块组由工控机、继电器组、CAN驱动板组成；推进舱模块，推进舱模块与控制舱模块通过水密电缆连接；推进模块，包括推进器和驱动电路，驱动电路的输入端与CAN驱动板相连，驱动电路的输出端与推进器相连；传感器模块，其由多种传感器组成；供电模块，由锂电池组和太阳能电池组成，通过充放电控制器实现两者混合供电；本实用新型具有模块化操作便捷、迅速的优点。
本实用新型一种无人监测艇的模块化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人监测艇的模块化控制系统，其特征在于，包括： 控制舱模块，所述控制舱模块包括控制模块组、通信与导航模块组、直流稳压和变换模块组、交换机模块，所述控制模块组由工控机、继电器组、CAN驱动板组成； 推进舱模块，所述推进舱模块与控制舱模块通过水密电缆连接； 推进模块，所述推进模块包括推进器和驱动电路，所述驱动电路的输入端与CAN驱动板相连，所述驱动电路的输出端与推进器相连； 传感器模块，所述传感器模块由视觉传感器、水质传感器组、气象传感器、锂电池检测传感器以及漏水检测传感器组成；供电模块，所述供电模块由锂电池组和太阳能电池组成，通过充放电控制器实现两者混合供电。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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