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龙图腾网获悉上海翔骜电子科技有限公司申请的专利一种基于GD32的舵机控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223897785U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520257959.7，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种基于GD32的舵机控制系统是由陈强;丁立佳;刘春盛;项术设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GD32的舵机控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及舵机控制系统技术领域，具体涉及一种基于GD32的舵机控制系统，所述GD32控制板包括若干控制组，所述控制组包括角位置传感器和无刷直流电机，所述无刷直流电机通过角位置传感器与GD32控制板连接，该芯片最高工作频率可达180MHZ，由于该芯片集成了丰富的内部资源，使硬件结设计构更加简单，系统功耗也大大降低，GD32的ADC采样精度为12位，为逐次逼近型模数转换器，各通道的转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行；此外，多种转换模式供选择，支持DMA数据传输，同时GD32具有多个标准的USART串行通信接口；各接口简单、使用方便，采用GD32核心处理器根据指令对四路舵机进行自动控制，实现智能化、自动化操作于一体。

本实用新型一种基于GD32的舵机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GD32的舵机控制系统，其特征在于，包括： GD32控制板，所述GD32控制板包括若干控制组，所述控制组包括角位置传感器和无刷直流电机，所述无刷直流电机通过角位置传感器与GD32控制板连接； GD32处理器，所述GD32处理器设于GD32控制板上，所述GD32处理器连接有EEPROM模块和隔离CANFD，EEPROM模块连接到GD32处理器的SDA接口上，隔离CANFD连接到GD32处理器的GPIO引脚； 电源管理模块，用于GD32处理器供电，所述电源管理模块包括蓄能滤波器、DC-DC转换器和低压差线性稳压器，蓄能滤波器连接到GD32处理器的电源引脚+Vcc和地引脚GND，DC-DC转换器连接到GD32处理器的电源引脚VIN和地引脚GND，低压差线性稳压器的输入端VIN和地端GND连接到GD32处理器的电源引脚VIN和地引脚GND，低压差线性稳压器的输出端VOUT连接到GD32处理器的电源引脚VCC和地引脚GND。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海翔骜电子科技有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区中春路1088号11幢1层102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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