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龙图腾网获悉军事科学院军事医学研究院军事兽医研究所申请的专利一种水下目标定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223897649U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520372597.6，技术领域涉及：G01S19/13；该实用新型一种水下目标定位装置是由侯延光;于松玲;刘绍锦;李建荣;李佳树;李亮;孙玉成设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下目标定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种水下目标定位装置，解决现有声学定位设备存在的高成本、安装维护复杂、使用不够便携的问题。该装置包括可分离连接的定位组件和吸附组件，定位组件包括壳体、定位模块、线滚、线、挂钩环、压缩弹簧、配重泡沫、弦柄和连接线，吸附组件包括磁铁、碳纤维管、调整件、爪钩和扭簧，当磁铁吸附住目标时，磁铁沿调整件滑动，通过连接线驱动三个爪钩旋转以脱离挂钩环，压缩弹簧弹开吸附组件，定位组件浮出水面，定位模块发出位置信号。在该装置中，只需磁铁吸附到目标上，定位组件即可浮出水面，定位模块发送位置信号进行水下目标定位，下次使用时只需将爪钩推入挂钩环即可，使用方便、快捷，结构简单、可靠，且成本更低、易维护。

本实用新型一种水下目标定位装置在权利要求书中公布了：1.一种水下目标定位装置，其特征在于，包括可分离连接的定位组件和吸附组件； 所述定位组件包括壳体101、定位模块102、线滚103、线104、挂钩环105、压缩弹簧106、配重泡沫107、弦柄108和连接线109，定位模块102与线滚103安装于壳体101的内部，线104的一端缠绕在线滚103上，另一端与吸附组件中的碳纤维管202的一端连接，壳体101的前端设有挂钩环105和压缩弹簧106，用于调节装置整体密度的配重泡沫107设置于壳体101的内部，弦柄108安装于壳体101的后端； 所述吸附组件包括磁铁201、碳纤维管202、调整件203、爪钩204和扭簧205，三个爪钩204圆周均布于碳纤维管202的一端，并在扭簧205的作用扭矩下保持向外张开状态，三个爪钩204与挂钩环105形成自锁式连接结构，每个爪钩204与挂钩环105的接触面设计为力的作用线位于爪钩204的旋转中心的下方，形成自锁角，并且每个爪钩204的端部上设有导向角，爪钩204在最大张开角时，在导向角的引导下能够推入挂钩环105内，每个爪钩204上远离旋转中心的一端固定有一根连接线，三个爪钩204的三根连接线汇聚成一根连接线109之后与磁铁201连接，碳纤维管202的另一端固定调整件203，磁铁201滑动设置于调整件203内； 当磁铁201吸附住目标时，磁铁201沿调整件203滑动并牵引连接线109运动，进而驱动三个爪钩204旋转以脱离挂钩环105，压缩弹簧106弹开吸附组件，定位组件与吸附组件通过线104连接，定位组件在浮力作用下浮出水面，定位模块发出位置信号。

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