湖南亚辉龙生物科技有限公司;深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司曹志平获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南亚辉龙生物科技有限公司;深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司申请的专利出样机械手以及流水线出样系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223897465U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520168377.1，技术领域涉及：G01N35/10；该实用新型出样机械手以及流水线出样系统是由曹志平;彭远刚;谢伟;张福星;肖育劲设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本出样机械手以及流水线出样系统在说明书摘要公布了：本申请提供了出样机械手以及流水线出样系统，夹持组件包括组件架体以及装配于组件架体的夹持器件和扫描器件，组件架体沿着第二直线轨道活动装配于运动部件，组件架体限定有运动基准直线，限定第一直线轨道和第二直线轨道所在的平面为水平基准平面，运动基准直线垂直于水平基准平面，夹持器件用于沿着运动基准直线相对于组件架体往复移动，且夹持器件用于以运动基准直线为中心轴线定轴转动。基于上述出样机械手的设计，可使得整个流程中样品管的数据码扫码识别动作合并在样品管的运输过程中完成，因而无需在系统轨道的其他位置设置数据码的扫描位置，样品管来到进样工位即可进行抓取，提高了检测效率，减少了系统轨道的堵塞。
本实用新型出样机械手以及流水线出样系统在权利要求书中公布了：1.一种用于流水线出样系统的出样机械手，其特征在于，所述出样机械手包括： 装配部件，所述装配部件设置有第一直线轨道； 运动部件，所述运动部件沿着所述第一直线轨道活动装配于所述装配部件；所述运动部件设置有第二直线轨道，且所述第二直线轨道垂直于所述第一直线轨道； 夹持组件，所述夹持组件包括组件架体以及装配于所述组件架体的夹持器件和扫描器件，所述组件架体沿着所述第二直线轨道活动装配于所述运动部件，所述组件架体限定有运动基准直线，限定所述第一直线轨道和所述第二直线轨道所在的平面为水平基准平面，所述运动基准直线垂直于所述水平基准平面；其中，所述夹持器件用于沿着所述运动基准直线相对于所述组件架体往复移动，且所述夹持器件用于以所述运动基准直线为中心轴线定轴转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南亚辉龙生物科技有限公司;深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市高新区板塘街道车站南路8号金荣湘潭智能制造产业园一期C4栋1单元0201002号-203室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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