河南北方红阳机电有限公司佘新继获国家专利权
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龙图腾网获悉河南北方红阳机电有限公司申请的专利一种PBX浇注装药药面自动整形装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223896702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520737384.9，技术领域涉及：F42B33/00；该实用新型一种PBX浇注装药药面自动整形装置是由佘新继;赵军强;王正元;张吉;金丁灿设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PBX浇注装药药面自动整形装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种PBX浇注装药药面自动整形装置，该装置在地坑内设液压升降平台，待加工弹体放置在液压升降平台上并通过弹体固化架定位固定，在地坑旁设转动支架，支架上部设防爆机器人，防爆机器人的手臂端设置有末端执行器。本实用新型通过装药壳体运入工房—装药壳体装夹—末端执行器药面自动整形—检测—装药弹体后处理等工艺步骤，解决了现有弹药行业的PBX炸药浇注装药药面清理工艺过程中人员参与程度高，劳动强度大，清理后的药面质量依赖经验判断且一致性差，生产效率低下等问题，使得PBX装药药面清理实现人机隔离操作，修整药面安全性大幅提升，有效提高生产效率并使得修整后的药面质量一致性好。
本实用新型一种PBX浇注装药药面自动整形装置在权利要求书中公布了：1.一种PBX浇注装药药面自动整形装置，其特征是在地坑内设液压升降平台，待加工弹体放置在液压升降平台上并通过设置在液压升降平台上的弹体固化架定位固定；在地坑旁设能够转动的支架，支架上部设防爆机器人，防爆机器人的手臂端设置有末端执行器；末端执行器由安装板和设置在安装板上的铣刀、防爆电机、减速器、对件器、防爆温度传感器和吸尘器对接件组成，铣刀固定安装在安装板的下端，由防爆电机和减速器带动传动结构进行驱动；吸尘器对接件设置在铣刀上方，吸尘器对接件采用变径接头加抱箍的方式与防爆吸尘器的管路进行连接；在支架上还设置有防爆摄像头，远程控制室内的控制系统控制上述各部件。
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