深圳市兆威机电股份有限公司王俊恒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利双自由度旋转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223895600U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423200310.6，技术领域涉及：F16M11/18；该实用新型双自由度旋转机构是由王俊恒;白云锋;柳景亮设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本双自由度旋转机构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种双自由度旋转机构，包括输出件、换向组件、第一旋转驱动件和第二旋转驱动件；换向组件的输出端与输出件传动连接；换向组件的输入端的轴线与换向组件输出端的轴线相互垂直；第一旋转驱动件的输出轴与换向组件的输入端连接；第一旋转驱动件能够驱动输出件绕第一方向转动；第二旋转驱动件的输出轴与第一旋转驱动件传动连接；第二旋转驱动件能够驱动第一旋转驱动件垂直于第一方向转动；第一方向与换向组件输出端的轴线平行。本申请通过设置换向组件，不仅能够实现输出件在两个垂直方向上的旋转，降低了整体机构的复杂性；而且能够便于第一旋转驱动件和第二旋转驱动件的布局，减小了机构体积，有利于设备的小型化和集成化。
本实用新型双自由度旋转机构在权利要求书中公布了：1.一种双自由度旋转机构，其特征在于，包括： 输出件； 换向组件，所述换向组件的输出端与所述输出件传动连接；所述换向组件的输入端的轴线与所述换向组件输出端的轴线相互垂直； 第一旋转驱动件；所述第一旋转驱动件的输出轴与所述换向组件的输入端连接；所述第一旋转驱动件能够驱动所述输出件绕第一方向转动； 第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出轴与所述第一旋转驱动件传动连接；所述第二旋转驱动件能够驱动所述第一旋转驱动件垂直于所述第一方向转动；所述第一方向与所述换向组件输出端的轴线平行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市兆威机电股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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