常州大学陈星锜获国家专利权
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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种用于倍捻机巡检机器人的相机复合式云台机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223895527U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520454663.4，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种用于倍捻机巡检机器人的相机复合式云台机构是由陈星锜;殷聪聪;赵宇航;蔡昌豪;沈豪;霍睿;李尚璇;刘铭凯设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于倍捻机巡检机器人的相机复合式云台机构在说明书摘要公布了：本实用新型是一种用于倍捻机巡检机器人的相机复合式云台机构，包括：支撑框架，其竖直设置，其底部与移动底盘连接；相机平台；两横移杆，其竖直设置，其与支撑框架滑动连接，每一横移杆在横移模组的带动下沿支撑框架宽度方向运动；第一连杆，其中部与相机平台端部铰接，其一端连接有相机组件；第二连杆，其一端与第一连杆的另一端铰接；第三连杆，其一端与相机平台底部铰接，其另一端与第二连杆的另一端铰接；通过升降模组的升降实现了相机的升降，通过横移模组带动横移杆的横移实现了相机俯仰角度的调节，即本装置实现了快速跟踪、同步俯仰调节、独立高度升降，能够实现快速、高效、稳定、灵活的镜头追踪调节。
本实用新型一种用于倍捻机巡检机器人的相机复合式云台机构在权利要求书中公布了：1.一种用于倍捻机巡检机器人的相机复合式云台机构，其特征在于，包括： 移动底盘； 支撑框架，其竖直设置，其底部与所述移动底盘连接； 相机平台，其适于通过升降模组沿所述支撑框架沿高度方向进行运动； 两横移杆，其竖直设置，其与所述支撑框架滑动连接，每一所述横移杆在横移模组的带动下沿所述支撑框架宽度方向运动； 第一连杆，其中部与所述相机平台端部铰接，其一端连接有相机组件； 第二连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接； 第三连杆，其一端与所述相机平台底部铰接，其另一端与所述第二连杆的另一端铰接；其中，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、相机平台构成平行四边形传动结构，所述第二连杆、第三连杆处与所述横移杆滑动连接。
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