刘蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉刘蕾申请的专利一种防倾覆管道爬行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223895476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520769834.2，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种防倾覆管道爬行器是由张立英;闫驾虎;张佳伦;李辉;刘蕾;左峰;刘蔚设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防倾覆管道爬行器在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道机器人技术领域，具体是一种防倾覆管道爬行器。包括爬行器本体，所述爬行器本体的两侧对称设置有可展开式的支撑结构，所述支撑结构通过铰接轴与爬行器本体连接，且铰接轴处集成有回位装置；所述支撑结构具有两种工作状态：约束状态：当爬行器进入管道时，支撑结构受外部约束力紧贴爬行器本体侧边；展开状态：当爬行器完全进入管道后，回位装置驱动支撑结构绕铰接轴向外旋转展开，在小管径内直至支撑结构的远端与管道内壁形成接触，迫使爬行器本体保持姿态，在大管径内，支撑结构则完全展开。本实用新型通过机械结构优化与功能模块集成，兼顾防倾覆稳定性、驱动可靠性和环境适应性，为狭窄管道检测场景提供可靠性的解决方案。
本实用新型一种防倾覆管道爬行器在权利要求书中公布了：1.一种防倾覆管道爬行器，包括爬行器本体1，其特征在于： 所述爬行器本体1的两侧对称设置有可展开式的支撑结构2，所述支撑结构2通过铰接轴与爬行器本体1连接，且铰接轴处集成有回位装置3； 所述支撑结构2具有两种工作状态： 约束状态：当爬行器进入管道时，支撑结构2受外部约束力紧贴爬行器本体1侧边； 展开状态：当爬行器完全进入管道后，回位装置3驱动支撑结构2绕铰接轴向外旋转呈展开状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘蕾，其通讯地址为：030000 山西省太原市万柏林区长风商务区长兴南街谐园路广鑫大厦20楼2009；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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